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新米会社員の苦悩
てるまさ｜ポンコツ社会人
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sympyにてDHパラメータを記述してみた
DHパラメータとはDHパラメータは、ロボットアームの関節を4つの値で表現します。a、α、
d、θです。これらの値は、アームの動きや挙動を制御するための変換行列を作成するために使用されます。精密で効率的なロボットアームを設計するために欠かせないツールです。
$${x_{n-1}}$$ 軸周りに$${\alpha_{n-1}}$$だけ回転
$${x_{n-1}}$$軸向きに$${a_{n-1}}$
micro-ros実行時の「error: 'CLOCK_MONOTONIC' undeclared」
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx nucleo-l476rgros2 run micro_ros_setup configure_firmware.sh my_nshros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
をやるとエラーがでる
firmware/mcu_ws/uros/rcu
きまぐれに料理してみた
今日は天気が良かったので午前中にスーパーに行ってアジを買った。
帰ってきてからそのアジをさばいたけど、慣れてなくて1時間くらいかかってしまった。ｗ
写真をよく見てもらうと、魚の背びれのところの切り方を間違えているのがわかるでしょうか。
そんなこんなで今日の晩御飯はアジの刺身です。
アジは刺身となめろうに変身！
うまい！
今日もいい日になりました。
「データまとめて」と言われて、データをまとめないでいたら....
こんにちはポンコツTKです。
私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。
現在は6月に部署配属があり、とある部署で社畜をしています。
部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、全て遠き理想郷です。
データまとめといて配属されてから今日まで、私は日ごろ仕事をあまりふられることがありません。
最初からやる気がなかっ
盛り上がったカードゲーム
こんにちはポンコツTkです。
来週に同期S君が転勤で会えなくなってしまう。。
ので金曜日の仕事終わってすぐに部屋に集まって、私含めて5人で遊びました。
思い出作り～
その時に遊んだゲームが、海底探検っていうゲームです。
結構盛り上がったので紹介しようと思いました。
このゲームがどういうルールかというと潜水艦から海に潜って、お宝を回収し合計点を競うっていうものです。
ここで重要になるのが潜水艦
【仕事】今日頑張ってみたこと
今いる部署が嫌でしょうがない私なのですが、仕事が溜まっていたため今日で全てを終わらせてみました～
いざ、集中してやれば終わられることができるんだなって強く感じちゃった。
普段は怠けることばかり考えていて、だらだらと仕事をしていました。だって仕事を終わられると次から次に来るんですもん！
そのつけが来たのか今日終わられなければならない仕事が重なり、「これはやばい」って感じでした。
今日の私はマ