てるまさ｜ポンコツ社会人
最近FIRE Financial Independence Retire Early の頭文字をとった言葉で、「経済的自立と早期リタイア」という意味だそうです。 現段階新卒1年目社員で、頑張って毎月10万円投資で利回り５％の場合、FIREまで30年かかるのだそうです。 いや～きついな～ やるなら30代でFIREしたい。。。。。 毎月の支出 ｜毎年の支出｜ 利回り5％でFIREするまでの必要資産 5 60 2,000 10
DHパラメータとはDHパラメータは、ロボットアームの関節を4つの値で表現します。a、α、 d、θです。これらの値は、アームの動きや挙動を制御するための変換行列を作成するために使用されます。精密で効率的なロボットアームを設計するために欠かせないツールです。 $${x_{n-1}}$$ 軸周りに$${\alpha_{n-1}}$$だけ回転 $${x_{n-1}}$$軸向きに$${a_{n-1}}$$だけ平行移動 $${z_{n}}$$軸周りに$${\theta_{n}}$$
ROS２を使ってロボット制作したいという目的ではじめました。 マイコンとの通信をどうしようかな〜と調べてみるとmicro-rosというライブラリがありそれによって開発を進めることにしました。 micro_rosのインストールまずはmicro-rosのチュートリアルにそって # Source the ROS 2 installationsource /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash# Create a workspace and downloa
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx nucleo-l476rgros2 run micro_ros_setup configure_firmware.sh my_nshros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh をやるとエラーがでる firmware/mcu_ws/uros/rcutils/src/time_unix.c:94:17: error: 'CLOC
ros2を使ってロボット制作を始めようと思い、マイコンとros2との通信方法を調べてみるとmicro-rosというものに出会いました。 どうやらmicro-rosを使ってマイコンとの通信が簡単にできるらしいが、マイコンにOSが必要とあったので早速トライ。 Nuttxのインストール公式ホームページにあったように、諸々をインストール sudo apt install bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5
こんにちはポンコツTKです。 私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。 現在は6月に部署配属があり、とある会社のある部署で働いています。 部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、遠き理想郷。 隣のT先輩、マクロ組もうとしてる私の隣の席には一年上のT先輩がいます。 年齢が一番近いのもあって、すごく気軽に話すことができる先輩です。 普段から仕事中の雑談を少ししたりします。 彼曰く、「部
こんにちはポンコツTKです。 私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。 現在は6月に部署配属があり、とある会社のある部署で働いています。 部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、遠き理想郷。 最近やりたいこと・情報処理の資格勉強 ・Youtube ・プログラミング ・ゲーム ・ブログ です～ 書いてみて築いた。 ゲームは絶対にやらなくていいね。 訂正↓ ・情報処理の資格勉強 ・You
仕事でつらいときとか、休み時間に外にでる。 そこで空と山を見て、精神を回復させています。 田舎のいいところはこれ。 緑が近くにあることですね。
今日は天気が良かったので午前中にスーパーに行ってアジを買った。 帰ってきてからそのアジをさばいたけど、慣れてなくて1時間くらいかかってしまった。ｗ 写真をよく見てもらうと、魚の背びれのところの切り方を間違えているのがわかるでしょうか。 そんなこんなで今日の晩御飯はアジの刺身です。 アジは刺身となめろうに変身！ うまい！ 今日もいい日になりました。
こんにちはポンコツTKです。 私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。 現在は6月に部署配属があり、とある会社のある部署で働いています。 部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、遠き理想郷。 転勤になった同期S君を思う私の会社は寮があり、 現在、一年目と2年目社員が住む寮に住んでいます。 研修が始まって2週間で同期S君を含む数人だけ部署配属が即座に決定し、新人研修会場からいなくなりま
こんにちはポンコツTKです。 私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。 現在は6月に部署配属があり、とある会社のある部署で働いています。 部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、全て遠き理想郷。 先輩社員の寛大さ私のメンターさんであるY先輩への感謝の記録。 今日私は午前中にデータをまとめる仕事を上司に任されました。 そして、午前中にデータまとめが終わったので ”早くまとめられた。いい
こんにちはポンコツTKです。 私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。 現在は6月に部署配属があり、とある部署で社畜をしています。 部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、全て遠き理想郷です。 データまとめといて配属されてから今日まで、私は日ごろ仕事をあまりふられることがありません。 最初からやる気がなかったわけではなく、むしろやる気に満ち溢れていたのに仕事をふられないのです。 なの
こんにちはポンコツTkです。 来週に同期S君が転勤で会えなくなってしまう。。 ので金曜日の仕事終わってすぐに部屋に集まって、私含めて5人で遊びました。 思い出作り～ その時に遊んだゲームが、海底探検っていうゲームです。 結構盛り上がったので紹介しようと思いました。 このゲームがどういうルールかというと潜水艦から海に潜って、お宝を回収し合計点を競うっていうものです。 ここで重要になるのが潜水艦に戻るタイミングです。 潜るときの酸素ゲージがありターンが進むにつれて酸素が減っ
こんにちはポンコツです。 私は新卒の会社員。 今日は突然、残業が発生してもうムムムでした。 私の会社は残業がある日は当日の午後2時半までに申請を出さなければならないのですが、今日は定時前にやることや発生してしまい、 残業申請せずに7時に帰宅。 とほほｗ。 残業の内容は荷物運び。 部署の移転があり、明日やる予定だった荷物運びを定時の30分前に決定 「えっ」って思いました。荷物の量は2時間以上かかるほどあるのに「帰らせる気がないのかよ！」って心の中では”さすがに残業申請
今いる部署が嫌でしょうがない私なのですが、仕事が溜まっていたため今日で全てを終わらせてみました～ いざ、集中してやれば終わられることができるんだなって強く感じちゃった。 普段は怠けることばかり考えていて、だらだらと仕事をしていました。だって仕事を終わられると次から次に来るんですもん！ そのつけが来たのか今日終わられなければならない仕事が重なり、「これはやばい」って感じでした。 今日の私はマリオカートのキノコを連発するくらい頑張ったと思います。 仕事で大事だと気づいた
こんにちはポンコツTKです。 最近、苦しいのです！ 私は今年の4月にある会社に入社した社畜1年目社員です。 現在は6月に部署配属があり、とある部署で雑務をしています。 部署配属前までは研修で、「技術者として技術力をこれからみがけるんだ」と目を輝かせていました。今となってみれば、全て遠き理想郷です。 会社の人事と先日話す機会があり、「転職を考えている」と打ち明けてみました。 わざわざ人事に自分が今の仕事に対する気持ちを打ち明けたのには目的があります。 ーー部署を変
