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AliExpressで売ってる300kgf.cm～500kgf.cmのサーボをダメ元で試してみた結果、やっぱりダメだった
はじめにAliExpress（以降アリエク）という中国のAmazonみたいな通販サイトがあり、いろんな物を売っている。ロボット用に使えそうな大き目のサーボも売っているようなので、「使い物になればラッキー、たぶんダメだろうけど一応確認しておこう」というスタンスで買っていろいろやってみました。
結論から言うと、用途によっては使えなくはないと思いますが、少なくとも歩行ロボットの脚部に使うのは厳しそうだ
ワンダーフェスティバル2022冬に参加したときの3D CADデータを公開します
2022年2月6日のワンダーフェスティバル2022冬に参加しました。
Fusion360でCADデータを公開します。
全体像はこの画像の通りです。
実物はCADデータと少し違い、肩を作るのが間に合わず肩が無い、剣はできたけど剣を置く台が間に合わず、剣の台が無いです。
Fusion360の分解図です。頭部と手先はサーボとフレームが入っていて動作できる状態になっています。ワンフェス当日は手先の
Surface Book3 でOculus Link (PCVR)でSteamVRアプリを起動する方法がありました
はじめにSurface BookとOculus Quest を持っている人でないと知らないかもしれませんが、Surface Bookはスペック上はVR ReadyなのにOculus LinkでPCVRができません。
理由は本体（画面側）にGPUが内蔵されておらず、分離できるキーボード側にGPUが搭載されていて、GPUとの接続はUSB経由？になっているとかで、詳細は分かりませんがPCのOculus
AliExpressで格安CO2レーザー加工機を買ってみた（出力100W 加工範囲90cm x 60cm）
こんにちは！バーチャルネットアイドルの華姉りあんです。
勇者ロボ（変形合体する人型ロボが喋ったりする）を作ろうとして日々活動しているわけですが、うちの機材は切削加工系(CNC、高速切断機、バンドソー、ボール盤など）と3Dプリンタ系(FDM式、光造形式）はそこそこあるものの、レーザー加工機が無いのが長い間気になっていました。
ちょっとしたアクリルや木材の加工なら電動のジグソーや丸鋸で、精度が必要
【編集中】ODrive試験装置を作ってBLDCモーターをSPI接続アブソリュートマグネットエンコーダで位置制御、速度制御できるよう設定した
はじめにODriveというオープンソースのブラシレスDC（以下BLCD）モーターのコントローラ（モータードライバ？）を使って、マルチコプター用のセンサレスBLDCモーターとマグネットエンコーダを組み合わせて使ってみました。
配線してPCからUSB接続で設定してモーターを回せるようになるまでの手順を記録しました。
自分用のメモですが、誰かがODriveを使い始めるときの参考になれば幸いです。
Orion BMS2 Control Appricationにおけるログ取得方法とログビューワーでログを見る方法
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日本語の資料が少ないようなので、Orion BMS2 に付属するWindowsとLinux環境で動作するアプリケーションであるOrin BMS2 Control Application のLog Viewer使い方の説明をここに残します。私はWindows環境でしか使ってい
劇場版パトレイバーにて、台風の風切り音によってレイバー暴走の可能性があるときに主電源を切断できなかった理由の予想
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EV,HEV車両と乗用人型ロボットに関わった経験から、2019年現在の基準でレイバーの内部構造を予想し、劇中において台風による暴走の可能性があったにも関わらず電源を切っておけなかった理由を考察します。
YouTubeで台風の中、劇場版パトレイバーを観ながら話していた内
多数のリチウム系バッテリを直列接続したバッテリパックの特性とBMS(Battery Management System)の必要性
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1.はじめに モータースポーツ業界でレーシングハイブリッドやレーシングEVに携わっていたときに得たリチウム系バッテリについての知識と経験をここに残します。
守秘義務に抵触する具体的な数値や具体的な手法は書いていません。一般的な内容のみとなります。
リチウム系バッテリは扱
ハーモニックドライブ減速機の「ラチェッティング」という現象のロボット関節への有効活用
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2019年8月29日、30日に東京お台場で行われた、ハーモニックドライブ国際シンポジウムにて石田が発表した内容を元に加筆・修正しました。
ハーモニックドライブとは？ 詳しくは上記リンク先の公式ページを見てもらうのが間違いないと思います。簡単に説明すると、普通はいかに曲
乗用人型歩行ロボのメカ設計について
これから書く予定です。まだ目次だけです。
1.2019年における技術バランス2.エネルギー源と動力3.電源電圧について
4.動作試験の運用について5.関節アクチュエータの位置決め精度について6.フレーム精度はあまりなくても大丈夫7.安全を担保するには？8.乗員の有無による全体重量、重心、動作特性の変化9.卓上サイズのホビーロボットと乗用サイズとの違い10.神の手の不在、自力での移動能力の重要性1