手や足を持ったロボットのハードウェアを開発における技術解説

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手や足などの車輪以外にアームを持ったロボットのハードウェア開発についての技術解説です。全体の機械設計や関節部のマッスルジョイント（位置制御を行う電動回転アクチュエータ）などの各… もっと読む

Odrive以外のBLDCモータードライバ候補として、moteus MJBOTS（以下moteus)を使ってみます。 …

2年前

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