マガジンのカバー画像

トクイテンマガジン

37
本
トクイテンの情報を最速でお届けする創業メンバーによるマガジンです。
運営しているクリエイター

#ロボット

Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

ロボット遠隔操縦システムのテストをしました

ロボット遠隔操縦システムのテストをしました

トクイテンの森です。最近雨が続いてハウス内の気温が下がっていて作業はしやすくなっています。ただ、土壌の水分が多くなってトマトの裂果が増えるなど栽培には苦労しています。
今回の記事はロボットをハウスの外から操縦するための遠隔操縦システムの開発についてです。

遠隔操縦システムの目的遠隔操縦システムは農場の外からでもロボットを操縦するためのシステムです。また、ロボットの機能に応じてその目的が異なってい

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

ロボット開発方針を話し合いました

ロボット開発方針を話し合いました

トクイテンの森です。暖かい気候になってきて、トマトの収穫も本格的になってきました。ハウスの前で開始した直販店に多くの来客がありトマトを買っていただいています。来店のお客様からは美味しいとの評価をお聞きして大変嬉しいです。
今日の記事は我々トクイテンが進めている有機農業自動化のためのロボット開発についてです。ここ数日、ロボット開発についての方針を議論してきました。方針が固まったのでご報告したいと思い

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

短期で開発に参加していた中部大学の学生2名に報告をしていただきました

3月の後半に中部大学の学生2名、三宅さん、近藤さんにトクイテンでの自律走行開発をお手伝いいただきました。以下はそのご報告です。

ティターンの自律走行プロジェクトに参加させて頂きました

中部大学 大学院 工学研究科 修士課程1年の三宅將登と申します。
3/16 ~ 3/31の期間で9日間、ハウス内通路でティターンを自律走行させるためのプロジェクトに参加させて頂きました。

私自身、ロボット工学を

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

もう少しで収穫です

トクイテンの森です。今週はずっと風邪気味で農場にもいかずにリモートワークしていました。

収穫の準備をしていますトマトの実が徐々に大きくなってきました。畝に植えているトマトに関してはまだ緑色ですが、先行して植えていたプランターのトマトは赤く色づいて、一部は完熟していました。

出荷先と価格の面で合意したり、パッケージやチラシのデザインを決めたり、段ボール箱を購入したりと関係者の尽力で徐々に準備が整

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

デモ駆動開発について

デモ駆動開発について

トクイテンの森です。お昼の間は徐々に寒さが和らいできましたが、我々のビニールハウスの隣の作業スペースでは午後3時以降になると一気に冷えて作業効率が一気に下がってしまうのが辛いところです。現場での作業が増えてきましたので、本格的な春が待ち遠しいです。

デモ駆動開発とはトクイテンのロボット開発ですが、ここ最近は広報用動画の作成やデモのための開発を進めていました。農業の役に立つことがロボット開発の目的

もっとみる
豊吉隆一郎

豊吉隆一郎

農場とロボットの動画を公開しました

農場とロボットの動画を公開しました

こんにちは、トクイテンの豊吉です。

先日、私は山梨に出張に行きました。移動時間が3時間以上あったので、映画『Coda』を観ました。素晴らしい映画でした。印象に残ったのは、主人公の母親が主人公が生まれた時の話をする場面です。母親は、自分の愛に疑いを抱く娘に対して、普通は「あなたが生まれた時、私はとても嬉しかった」と伝えることが多いですが、この母親はその逆をしてしまいます。しかしそれが強く振る舞って

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

8台のティターンが農場で動き出しました

8台のティターンが農場で動き出しました

トクイテンの森です。
風が強く体温が奪われる日が続いていて、農場でのロボット開発が大変ですが、着実に進めています。

会社設立以来、さまざまな機能を持つ複数のロボットが農場で働くというイメージを持って開発してきましたが、ようやく予定していた8台のロボットが農場で動き出しました。今回はこの報告です。

知多生まれなのでティターンという名前をつけられたロボットです。不整地での移動機能を基本として、収穫

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

新ハウス内を移動ロボット・ティターンが自律走行しました

新ハウス内を移動ロボット・ティターンが自律走行しました

トクイテンの森です。
ミニトマトの栽培もロボット開発も密度の濃い状況が続いています。今日の記事は栽培とロボット開発の進捗状況をお知らせします。

半分の定植も完了しました2月18日（水）に前半の定植を終えていましたが、まだ半分の定植が残っていました。後半は今週2月1日（水）に定植を行い、関係者の皆さんの尽力で非常にスムーズに作業ができたと思います。
今回の定植では、前回あった苗のトラブルもなく滞り

もっとみる
豊吉隆一郎

豊吉隆一郎

農業ロボット開発の優先順位の決め方

農業ロボット開発の優先順位の決め方

こんにちは、トクイテンの代表の豊吉（とよし）です。

トクイテンはミニトマトの収穫ロボットを作っているだけでなく、実は今農業ロボットを何種類も同時に作ってるという話をします。

簡単なものも含めるとこんな感じです

ミニトマトの収穫ロボット

ミニトマトの葉かきロボット

モニタリングロボット（収量予測、病害虫発見）

防除ロボット（害虫の捕獲）

液体噴霧ロボット

今後作りたいとかではなくて今

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

トクイテン　一年の振り返り

トクイテン　一年の振り返り

トクイテンの森です。今年最後の投稿です。
トクイテンを創業したのが2021年8月6日でした。年が変わって2022年は創業のビジョンを着実に実行に移した一年になりました。色々あり過ぎて正直忘れていることもあります。そこで、この記事では、自分自身での振り返りも兼ねて、この一年を月毎の出来事をご紹介していきたいと思います。

1月新ハウスの建設が予定より大幅に遅れることが分かり、その場で農場近くで小規模

もっとみる
トクイテン

トクイテン

資金調達のプレスリリースのおまけ

資金調達のプレスリリースのおまけ

こんにちは、トクイテンの代表豊吉です。トクイテンでは12月14日に資金調達、ハウスの完成、ロボット開発についてプレスリリースを発信しました。

非常にありがたいことに、多数の反響をいただき、日経新聞、DIAMOND SIGNAL、Forbes Japan、BRIDGE等のメディアでも紹介いただきました。

この投稿ではプレスリリースには文字数の都合でかけなかったこと、プレスリリースを出してみての豊

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

展示会デモ（メッセナゴヤ・アグリクロス）のご報告

展示会デモ（メッセナゴヤ・アグリクロス）のご報告

トクイテンの森です。今回は名古屋のポートメッセなごやで開催された展示会のメッセナゴヤの特別企画展アグリクロスでのデモについてご報告します。この展示会は名古屋商工会議所主催の異業種交流会という形で、さまざまな業種の企業や団体の展示や講演会が開催され、アグリクロスはその一角だったのですが、我々は結構目立つ位置でトクイテンの事業内容やロボットデモを展示させていただきました。

アグリクロスについてアグリ

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

新型試作移動ロボットと自律走行進捗

こんちには。トクイテンの森です。来週は名古屋港近くのポートメッセ名古屋で開催されるメッセナゴヤ・アグリクロスでの展示とデモのために修羅場になっております。

今回は開発の進捗状況のご報告です。弊社独自の新型移動ロボット開発と農場での自律走行に進捗がありました。

移動ロボットの開発既存の移動ロボットを購入して作業を行うことも考えていましたが、以下の点を考慮して自社開発を行なっていました。

屋外の

もっとみる
Hiroki Mori（森裕紀）

Hiroki Mori（森裕紀）

自動化農場従業員の朝は早い

自動化農場従業員の朝は早い

トクイテンの森です。今回は社内向けに書いている一年後程度の将来を想定して、ロボット化された自動化農場で従業員の1日の仮想シナリオに関して朝の部分を抜粋してお送りします。

ある日勤従業員の朝出勤直後（早朝）

グリーンハウス内外の状況確認

農業従事者Aは朝農場に出勤するとコントロールセンターに入り農場の状況をモニターで確認する。各所に監視カメラが設置してあり、ハウスの建屋に異常や故障がないかを確

もっとみる