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トクイテンマガジン

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トクイテンの情報を最速でお届けする創業メンバーによるマガジンです。
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記事一覧

次作に向けての検討を始めました

次作に向けての検討を始めました

こんにちは、トクイテンの豊吉です。

農場の隣町で太田川ORCHIDという電動車椅子のチームがありスポンサーを募集しているということで見に行ってきました。

せっかくなのでと試食のトマトも持っていったところ「おいしい〜」と喜んでいただき、その場で買いたいという人も何人も現れてくれました。

トクイテンはまだ小さい会社ですが、地元の人にトマトを買ってもらっている以上はお金を循環させていきたいです。買

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ロボット遠隔操縦システムのテストをしました

ロボット遠隔操縦システムのテストをしました

トクイテンの森です。最近雨が続いてハウス内の気温が下がっていて作業はしやすくなっています。ただ、土壌の水分が多くなってトマトの裂果が増えるなど栽培には苦労しています。
今回の記事はロボットをハウスの外から操縦するための遠隔操縦システムの開発についてです。

遠隔操縦システムの目的遠隔操縦システムは農場の外からでもロボットを操縦するためのシステムです。また、ロボットの機能に応じてその目的が異なってい

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オーガニックミニトマトでトマトジュースを作りました(レシピ)

オーガニックミニトマトでトマトジュースを作りました(レシピ)

日本でのトマト加工品の歴史は愛知県に本社のあるカゴメ株式会社から始まったと言われています。1899年の当時、まだ日本にトマトがなかった頃に、トマトを売り始めたカゴメの創業者でしたが、なかなか売れないため加工を始めたそうです。

よくある創業ストーリーのようにも思えますが、トマトがない世界でトマトを売ろうとするというのはどんな感じだったのだろうというのはトマトが当たり前となってる今では想像が難しいで

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ミニトマトの出張販売を試しました

ミニトマトの出張販売を試しました

こんにちは、トクイテンの豊吉です。写真は小豆島オリーブラーメンのトマトスープ味にトクイテンのトマトをのせて「こんなラーメン作りたいなあ」と考えた時の写真です。美味しかったです。

さて、今回は出張販売をした話です。トクイテンでは通販も始まり、直売所もリピーターが増えてきました。

直売所に来てもらうには、まずはお試しで食べてもらわないとということで、出張販売をしてみました。

ご近所の交通量の多い

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長時間の自律走行に成功しました

長時間の自律走行に成功しました

トクイテンの森です。暑くなってきました。ハウスの中にいると暑すぎて息苦しくなってきます。トマトにとって暑すぎるのは問題なので、ハウス側の改善が必要かもしれないと話し合っています。

自律走行テストこの1年苦労して農場内での自律走行アルゴリズムの開発を行ってきました。

2022年11月の状況

2023年2月の状況

自律走行の方式としてはマーカーを利用した経路生成に基づく自律走行と両側の畝を検出

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ミニトマトの直売所を知多市周辺で知ってもらう活動をしています

ミニトマトの直売所を知多市周辺で知ってもらう活動をしています

こんにちは、トクイテンの豊吉です。

我々は有機農法という方法で栽培をしています。いわゆるオーガニックというやつです。

これは化学肥料や化学的な農薬や遺伝子組み換えを使わないということなどが決まったやり方ですが、根本の理念は、その土地その土地で資源を循環させ、土を豊かにしていくというものになります。そのため作った作物も地元で消費してもらうというのが一番良いと私は考えています。

では地元でミニト

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ロボット開発方針を話し合いました

ロボット開発方針を話し合いました

トクイテンの森です。暖かい気候になってきて、トマトの収穫も本格的になってきました。ハウスの前で開始した直販店に多くの来客がありトマトを買っていただいています。来店のお客様からは美味しいとの評価をお聞きして大変嬉しいです。
今日の記事は我々トクイテンが進めている有機農業自動化のためのロボット開発についてです。ここ数日、ロボット開発についての方針を議論してきました。方針が固まったのでご報告したいと思い

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短期で開発に参加していた中部大学の学生2名に報告をしていただきました

3月の後半に中部大学の学生2名、三宅さん、近藤さんにトクイテンでの自律走行開発をお手伝いいただきました。以下はそのご報告です。

ティターンの自律走行プロジェクトに参加させて頂きました

中部大学 大学院 工学研究科 修士課程1年の三宅將登と申します。
3/16 ~ 3/31の期間で9日間、ハウス内通路でティターンを自律走行させるためのプロジェクトに参加させて頂きました。

私自身、ロボット工学を

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ミニトマトの販売が始まりました(完売御礼)

ミニトマトの販売が始まりました(完売御礼)

こんにちは、トクイテンの豊吉です。

先週末に私の妹が結婚したということで実家で顔合わせを兼ねてバーベキューをしてきました。何かあるとバーベキューをするのが岐阜県民です。

以前は家族が増えるのは「どんな人だろう」「妹を大事にしてくれるだろうか」と不安でストレスの多いイベントでした。年をとって人並みに経験をしてきたせいか、別れがあるのは当然だし不幸なこととは限らないのだから、今この瞬間身内が増えた

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もう少しで収穫です

トクイテンの森です。今週はずっと風邪気味で農場にもいかずにリモートワークしていました。

収穫の準備をしていますトマトの実が徐々に大きくなってきました。畝に植えているトマトに関してはまだ緑色ですが、先行して植えていたプランターのトマトは赤く色づいて、一部は完熟していました。

出荷先と価格の面で合意したり、パッケージやチラシのデザインを決めたり、段ボール箱を購入したりと関係者の尽力で徐々に準備が整

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ミニトマトの販売を始めます

ミニトマトの販売を始めます

こんにちは、トクイテンの豊吉です。

今週からトクイテンのミニトマトの販売を始めます。昨年は実験的な栽培と販売でしたので今回からついに本格スタートというわけです。

私の映画の苦手な表現に『それから5年後』みたいに一気に時間が飛ぶというのがあります。その一瞬の切り替わりの間に365* 5日もあったかと思うと情報を受け止められないような、胸がいっぱいになるような、「ちょっと待ってくれよ」という気持ち

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3月最終週、今週のトクイテン

3月最終週、今週のトクイテン

こんにちは、トクイテンの豊吉です。

年度末ですね。うちの子どもが通う小学校が次年度からランドセルが強制でなくなると聞きました。うちの次女はまだ一年生なので六年使うつもりで祖父母が大金を出してくれたものが、もしかしたら不要になるかと思うとウッとなる気持ちが湧きます。でも、ランドセルを買えない人がいる問題もありますし、そもそも全然合理的な道具でもないと思うのでこの変化は大歓迎です。これも誰かが活動し

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有機農業とロボットの関係

有機農業とロボットの関係

我々トクイテンは有機農業をロボットで自動化していこうというスタートアップです。会社の説明をしていると、そもそも有機農業って何? という質問を受けます。有機農業が何かというのは説明することが多すぎて私には難しいです。しかし私たちがどういう点で有機農業に着目して取り組んでいるのかは説明できるので、今回はそこを説明します。

有機農業とは?日本の法律では下記のように定義されています。

簡単に説明するた

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デモ駆動開発について

デモ駆動開発について

トクイテンの森です。お昼の間は徐々に寒さが和らいできましたが、我々のビニールハウスの隣の作業スペースでは午後3時以降になると一気に冷えて作業効率が一気に下がってしまうのが辛いところです。現場での作業が増えてきましたので、本格的な春が待ち遠しいです。

デモ駆動開発とはトクイテンのロボット開発ですが、ここ最近は広報用動画の作成やデモのための開発を進めていました。農業の役に立つことがロボット開発の目的

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