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かわロボを進化させよ。
はじめに
こんばんわ。
今回ですが、かわロボアドベントカレンダーA面のトリを務めさせていただきます。
今年で28回大会を終え、自分も参加して10年以上になるかわさきロボット競技大会。通称かわロボ
しばらく続くルール未改定に伴ってか、技術は煮詰まりそのレベルは非常に高くなっています。
自分が初参加した時はちゃんと歩いて攻撃できれば御の字といったところでしたが、今やそれは当たり前で、反射神経の限
![[過去作シリーズ]010 自転車のペダル](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/122592057/rectangle_large_type_2_a1db1394e1f5d95d5d71337f6823bc2f.jpeg?width=800)
[過去作シリーズ]010 自転車のペダル
今回は自分の作ったものの中でも地味に思い入れのあるやつです。
それがこのペダル。
なんでこんな物をわざわざ作ったかというと、自分の貧乏性でドンキの安いママチャリを5年以上乗ってたらある日ペダルが千切れ飛んでいったことからはじまります。
自転車自体も結構ボロボロだったので捨てても良かったのですが、どうせなら3Dプリント品の耐久試験にちょうどいいかなと思い現物を採寸してモデリングしました。
![[過去作シリーズ]006 3Dプリント靴](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/121491529/rectangle_large_type_2_5b8fe28c7dae0015cb134c9d4fd72194.jpeg?width=800)
[過去作シリーズ]006 3Dプリント靴
今回は、TPUの3Dプリントでなんとなくやってみたかった靴です。
TPUとは熱可塑性ウレタンで、柔らかめのゴム的な素材です。
Leeeを買った時に色々試していた時期で、靴の作り方も全くしらずに雑にやりました。
一応インフィルをスカスカにして柔らかめに出してみた。
申し訳程度の滑り止め
見た目はそれっぽさもあります。
結論としてはめちゃくちゃ歩きにくくて、靴って足の動作に合わせたノウハウ
![[過去作シリーズ]002 喫茶リコリコ看板](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/120997284/rectangle_large_type_2_814cebfaa1fb7e1091c6be1f01241472.jpeg?width=800)
[過去作シリーズ]002 喫茶リコリコ看板
作ってみたシリーズ
当時ハマってたリコリコのグッズを作ってみた
塗装したポリカをCNCで切削してモノトーンの塗装にするという力技で作っている
そして、看板の縁の立体感を出すために結構深く削ってるので割と大変
そして、塗装の後に削るので、塗装面が傷ついたりして大変
単純な見た目の割には面倒くさかった
カッティングプロッターがあればステッカーを作れるので簡単だけど、それは持ってないので、う