echinoderm　棘皮動物　古代希語でハリネズミekhînos＋皮膚dérmaが語源。ヒトデは通常starfishだが、魚でないためsea starと呼ぶ科学者も多い。ウニsea urchinは羅語でハリネズミēriciusより。ナマコはsea cucumber海のきゅうり。