スポーツロボット

note では、スポーツロボットについて書きます。スポーツロボットの意義、展望、関連する技術、事例などを紹介します。

この記事は随時更新し、全体をまとめます。

自己紹介。

スポーツロボットの展望

スポーツロボットの使いみち

1. 人間について知るための道具

2. 人間の能力を高める道具

3. 人を楽しませるスポーツロボット

スポーツロボットの先にあるもの

関連技術

機構１：俊敏な空気圧ロボット

機構２：跳躍打撃動作を行うヒト型ロボットのアクチュエータ

認識１：高速視覚系を有する高速ロボット

認識２：スポーツとデータ

計画１：ゲームとスポーツとロボット

計画２：人間運動の予測

制御１：脚式ロボットの全身運動制御

関連書籍

スポーツロボット事例

1. バレーボールロボット

2. 卓球ロボット

3. バドミントンをするヒト型ロボットアーム

4. 飛来物体の把持

5. 走行する脚式ロボット

執筆予定

スポーツロボットの外見デザイン
スポーツロボットとインタラクション
汎用人工知能とスポーツロボット
ヒト型ロボットとスポーツ
認知発達ロボティクスとスポーツロボット
ディープラーニングとスポーツロボット
スポーツロボットの実現に向けた課題
投球ロボット
バッティングロボット
水泳ロボット
物理的ヒトロボットインタラクション