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IMUによるモーションセンシング #3 〜加速度信号と座標系〜
前章では加速度とは速度変化を示すグラフ上ではその速度曲線の接線の傾きであることと，それを計測する加速度センサはどちらかというと力センサとしての信号を出力するということを述べた．本章では，微分や加速度の数学的意味について復習をした上で，座標系と加速度の関係について述べる．
IMUを含むモーションセンサはウェアラブルセンサとも呼ばれ，計測は簡単だが，一方で運動学的な理解が不足すると解析で苦労する．単
Stable Diffusion web UI (AUTOMATIC1111) の使い方
Stable Diffusion web UI (AUTOMATIC1111) の使い方をまとめました。
1. AUTOMATIC1111「AUTIMATIC1111」は、「Stable Diffusion」のフォークの1つで、最も豊富な機能が提供されているフォークです。
主な特徴は、次のとおりです。
完全な機能のリストは、こちらで参照できます。
2. AUTOMATIC1111 のインス
YouTube Live 24/7配信システムの構築
24時間365日 Pizuya's Cell の楽曲を垂れ流し続ける「Pizuya's Cell Arrange Radio」 の配信システムを構築しました．
ボーカルとインストの二種類あります．作業用BGMに最適ですので，ぜひお使いください．
これまで
24/7配信は特に海外リスナーが多く，Stay Home の背景もあってかこの１年でかなり数が増えたのではないかと思います．
Pizuya
【期間限定で無料公開！】独学プログラマーのためのAIアプリ開発がわかる本
この度、noteのおかげでKADOKAWAさんからの出版が決定いたしましたので、書籍の半分を公開したいと思います！
本の価格は2700円となっています。また、こちらのnoteよりも書籍で購入していただいた場合、画像やコラムなどがリッチなので、書籍で買っていただいた方がお得かと思います！
書籍の一部をサンプルとして、公開します。
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はじめに
GCEを使って無料開発環境を増やそうの巻（マギ専用）
手持ちのBOTが多くなったけどAWSで複数IDEだとお金かかるしなあ
そうだ！他のとこと併用して無料開発環境手に入れたろ！
って人むけに書きます
2018/06/30
注意：これでほんとに無料なのか！とても怪しいです！
FWに穴開けたりとかもしてないので、noteのクオリティ的にはとても低いです！なので、あまりあてにせず、最低限の設定方法と捉えてください！
あと！AWSの基本的なことは端折ってる
ConoHaVPSにcloud9環境を作成してBOTを動かせるようにしてみた。
AWScloud9をConoHaVPSに連携させる方法は以下。
別記事にその手順を解説していますのでそちらを参考にして下さい！
ConoHaVPSの登録手順やubuntuでのコマンドなどはこちらの記事と変わらない為、こちらの手順を見て頂ければ良いかと思います＾＾
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![[ConoHa][Cent OS 7.6]環境構築スクリプト](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/11037009/rectangle_large_type_2_3c208e8a94626d8e5be57d643552e800.jpeg?width=800)
【仮想通貨】 WebSocket複数同時接続モジュール 【マルチプロセス、Python】
こんにちは。MAZMEXです。
約１年ぶりに、仮想通貨トレードBOT関連のnoteを書きました。
昨年は、BitMEX APIの基礎的な内容や便利なAPIの詳細などについて綴っていました。
このnoteでは、昨年に実装してからよくBOTに組み込んできたWebSocketのモジュール（部品）を公開してみようと思います。
内容としては、多数の取引所にWebSocketで同時接続する、マルチプロセ