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その他の技術情報をまとめました。
ROS関連のノートをまとめました。
Unity ML-Agents関連のノートをまとめました。
Unity関連のノートをまとめました。
AR・VR関連のノートをまとめました。
toioコアキューブの3Dデータ公開! toioに各種センサーを取り付けるパーツを3Dプリンタで作れそう! ということで、さっそく3Dプリンタの公開講座を受けて、toioの3Dデー…
『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』が来月発売になります。 この本は、「Unity」と「ROS」による「ロボット制御」と「人工知能」を実践す…
「あるくメカトロウィーゴ」をPython から操作する方法をまとめました。 前回1. PyAudioGUI「PyAutoGUI」は、人間用GUIの自動化Pythonモジュールです。スクリプトからマウ…
URDFに設定するinertia(慣性モーメント)の計算方法をまとめました。 前回1. 慣性モーメント「慣性モーメント」は、物体の特定の軸を中心とした回転加速度に対する抵抗力で…
VRChatのアバターのアップロード方法をまとめました。 前回1. VRChat SDK の準備「VRChat SDK」は、VRChatのオリジナルのアバターやワールドを作成することができるUnity…
Unityで役立つ力学の基礎知識を軽くまとめました。 1. 力学「力学」とは、物体の「運動」とそこに働く「力」の関係を研究する学問です。「力」は、物体の運動や形状を変化…