npaka

プログラマー。iPhone / Android / Unity / ROS / AI / AR / VR / RasPi / Jetson / ロボット / ガジェット。年2冊ペースで技術書を執筆。アニソン/カラオケ / ギター twitter : @npaka123
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toioの3Dデータを3Dプリンタで印刷してみた

toioコアキューブの3Dデータ公開! toioに各種センサーを取り付けるパーツを3Dプリンタで作れそう! ということで、さっそく3Dプリンタの公開講座を受けて、toioの3Dデー…

11日前

『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』 が発売になります。

『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』が来月発売になります。 この本は、「Unity」と「ROS」による「ロボット制御」と「人工知能」を実践す…

3週間前

あるくメカトロウィーゴ入門(3) - Pythonからの操作

「あるくメカトロウィーゴ」をPython から操作する方法をまとめました。 前回1. PyAudioGUI「PyAutoGUI」は、人間用GUIの自動化Pythonモジュールです。スクリプトからマウ…

1か月前

ROS入門 (62) - URDFに設定するinertiaの計算方法

URDFに設定するinertia(慣性モーメント)の計算方法をまとめました。 前回1. 慣性モーメント「慣性モーメント」は、物体の特定の軸を中心とした回転加速度に対する抵抗力で…

1か月前

VRChat SDK 入門 (6) - アバターのアップロード

VRChatのアバターのアップロード方法をまとめました。 前回1. VRChat SDK の準備「VRChat SDK」は、VRChatのオリジナルのアバターやワールドを作成することができるUnity…

1か月前

Unityで役立つ力学の基礎知識

Unityで役立つ力学の基礎知識を軽くまとめました。 1. 力学「力学」とは、物体の「運動」とそこに働く「力」の関係を研究する学問です。「力」は、物体の運動や形状を変化…

1か月前