Sports Biomechanics Geek #8 〜多関節運動の代表値#2 剛体の瞬間回転軸〜
モーションキャプチャの登場で3次元空間で高精度に運動計測が可能になった割には,用いる解析は依然2次元空間の考え方が多く,計測機器の進歩や性能に見合った解析が行われていないことも多い.そこで前章では3次元空間での解析を意識し,形を考えない質点の運動を一つの回転運動で代表させることで,速度と加速度を含む多次元情報を3次元空間の曲率中心の移動に代表させることを示した.これに対して本章では,剛体の運動を一つの回転運動で記述することを考える.このことがわかれば,例えばゴルフクラブや体幹