Sports Biomechanics Geek #11 〜多関節運動の代表値 多体系における瞬間回転軸の意味〜
剛体運動とは並進と回転の合成のことである.また並進と回転は,座標系の取り方によって変化する.このことが,剛体の運動をわかりにくくする理由の一つである.この問題を解決する方法の一つとして,特別な座標系から記述する,瞬間回転軸や力の作用線による表現がある.瞬間回転軸は剛体の運動を一つの回転軸で記述し,力の作用線は一つの回転の力(力のモーメント)で剛体の力学を記述する.このときの回転の軸や作用線の位置が,剛体の運動と力学を象徴し,剛体の運動の変化を敏感に示し,運動の意味をわかりやす