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IMUによるモーションセンシング

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IMU(慣性センサ)は,一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで,さらに地磁気センサを含む場合がある.これらのセンサによって運動を計測し,身体運動など… もっと読む
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記事一覧

IMUによるモーションセンシング #6 〜バイアス誤差のキャリブレーションモデル〜

キャリブレーションモデルについて補足する.ここので議論は,ようするに加速度センサに限らず…

IMUによるモーションセンシング #5 〜ジャイロセンサの基礎〜

ジャイロセンサは物体の角速度を計測するセンサである.しかし加速度センサと異なり,3次元の…

IMUによるモーションセンシング #4 〜加速度信号のキャリブレーション〜

MEMS型IMUは出荷された状態では,キャリブレーションは行われていないに等しい.そのまま使用…

IMUによるモーションセンシング #3 〜加速度信号と座標系〜

前章では加速度とは速度変化を示すグラフ上ではその速度曲線の接線の傾きであることと,それを…

IMUによるモーションセンシング #2 〜加速度センサは力センサである〜

IMUを構成する加速度センサとジャイロセンサ.このうち加速度センサはバイオメカニクスではそ…

IMUによるモーションセンシング #1 〜慣性センサの基本〜

身体運動の計測に使用されるモーションセンサは,一般にIMUと呼ばれるセンサを組み込んだ計測…