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新規事業開発記録01
【今日学んだ内容】 N1の大事さ。 山田さんの講義を聞いて感動した言葉がありました。（https://www.foresight.ext.hitachi.co.jp/_ct/17303621） 「一人を幸せにできない…
CSPO（認定プロダクトオーナー）受講2日目
CSPO認定
【具体内容】Mob開発（Mob開発の様子）
チーム全員が同じことを同時に、同じペースで、同じ環境で作業をする方法。
【メリット】
・チームが持つ問題を軽減
・お互いから知識を学ぶことができる
・スピード向上
・迅速なフィードバックの提供
【実施方法】
①メンバーの役割を決める。
・ドライバー：実行役
・ナビゲーター（PO、スクラムマスターが実施）：指示役
・モブAI：サポート役（
新規事業開発記録01
【今日学んだ内容】
N1の大事さ。
山田さんの講義を聞いて感動した言葉がありました。（https://www.foresight.ext.hitachi.co.jp/_ct/17303621）
「一人を幸せにできないのに多くの人を幸せにできるか」
まずは一人を幸せにするサービスを作るこれがN1の真髄に気づきました！
「考えてもわからなくなったら行動」
考えてもわからないものは仮説になる。そこは
特徴点マッチングの大まかな流れ（技術紹介）
１．特徴点マッチングとは？
特徴点マッチングとは上の図のように二つの違う画像から何かしらの特徴量から特徴となる点を見つけ，二つの画像の一致する場所を特定しペアを探索することである。
この技術を使うことで位置合わせなどが可能となる。
２．特徴点マッチングの大まかな流れ
結論から言うと、キーポイント探索→特徴量抽出→ペア探索という流れになっている。
・キーポイント探索
キーポイント探索とは何かし
ハリスのコーナー検出
コーナーとは着目する領域を変えるとその領域内の形状の変化量が大きくなる。この特徴を活かしてコーナーを検出する方法がハリスのコーナー検出である。
コーナー検出は特徴点としてよく扱われる。この点の周囲の特徴量を比較することでその類似する場所を特定し、マッチングなどをおこなう。
曲率の種類
・法曲率
法曲率はある曲面の接平面の法線ベクトルを含む平面の中で曲面を切った時の曲線の曲率
・主曲率
法曲率の中
カラーヒストグラムによるマッチング
画像の中からあるパターンを探索したい時に，カラーヒストグラムの類似度を用いた画像処理の方法がある．
カラーヒストグラムとは，あるカラーチャネルの画素値（0~255）がどのくらい存在するかを表した図である．
入力画像のカラーヒストグラムと探索したいパターンのカラーヒストグラムの類似度を求めることで同一パターンかどうかを評価する．
類似度の算出にはヒストグラムインタセクションとバタチャリヤ係数がある．
チャンファーマッチング
今日は，チャンファーマッチングについて紹介する．
チャンファーマッチングとはエッジ情報を用いてパターン探索を行う方法である．
これはある画像があった時にその画像からなんらかのパターンを見つけるアルゴリズムである．
このアルゴリズムの手順としては以下に示す．
①エッジ検出法で入力画像のエッジ画像を作成
②距離変換画像を作成（エッジからの距離を示した画像）
③作成した距離画像とパターンの画像の相違度
MicrosoftのKinectFusionを動かした話
[KinectFusionとは]ざっくり言うと，リアルタイムで表面再構成を行う方法です！
表面再構成ってなに？となると思うんですけど，簡単に言えば３次元データをメッシュ化することです！
そもそも3次元データってなに？ってなると思います．
例えば，カメラで動画や写真のように平面のデータをスマホとかで見てると思うんですけど，今はVirtualReality（VR）やAugmented Realit
Please connect Nreal Light glasses
Nrealの開発手順などはここで詳しく解説されているのでそちらを参考にしてほしい。今回は「Please connect Nreal Light glasses」というエラーの対処法について紹介していく。
[自分の開発環境]
・Unity 2019.4.11.f1
・NRSDK1.4.8
[エラーの内容]
build and runは成功しているのだが、scrcpyで作ったアプリケーシ