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LeetCode(Python3)[Valid Parentheses]
class Solution: # @return a boolean def isValid(self, s): stack=[] dict={"]":"[", "}":"{", ")":"("} #一文字ずつチェック for ch…
Leetcode(Python3)[Longest Common Prefix]
class Solution: def longestCommonPrefix(self, strs: List[str]) -> str: #文字列を縦で比較していく if not strs: return "" strin…
LeetCode(Python3)[Valid Parentheses]
class Solution: # @return a boolean def isValid(self, s): stack=[] dict={"]":"[", "}":"{", ")":"("} #一文字ずつチェック for char in s: if char in dict.values():
もっとみるLeetcode(Python3)[Longest Common Prefix]
class Solution: def longestCommonPrefix(self, strs: List[str]) -> str: #文字列を縦で比較していく if not strs: return "" string="" kizyunn=strs[0] #要素1からのリスト
もっとみるLeetCode(Python3)[Roman to Integer]
本日のLeetcodeは、ローマ数字を現在使われている数値に変換をしようという問題です。
class Solution: def romanToInt(self, s: str) -> int: symbol={"I":1,"V":5, "X":10, "L":50,"C":100, "D":500, "M":1000 } ans=0 for i
LeetCode(Python3)[Palindrome Number]
本日のleetコードの問題は、数字を反転させて、同じ形ならTrueを返しましょうというものです。121とかがTrueになります。
class Solution: def isPalindrome(self, x: int) -> bool: # y=str(x) # x_list=list(y) # x_reverse_list=list(reve
Pathがないですというエラーが出た時の対処法(ROS.Python)
今回のメモは、自立走行用パッケージのnavigationのLaunchファイルを実行した時に出たrospathがないですというエラーが出て苦戦したので、そのエラー対処法に関してです。
まずこのエラーが出た時は原因は主に3つ考えられます。
1つ目は、そのパッケージなどが存在しないこと。
2つ目は、ビルド、つまりcatkinmakeがされていないこと。
3つ目は、その実行ファイルの権限を与えていないこ
エラー対処法①(自律走行用LaunchファイルでLidarの値を持ってこれないとき) (ROS,Python)
今回のメモは、自律走行機能を実行するLaunchファイルを実行する際、Lidarの値をとってこれなくなった時の対処法に関してメモします。
まず、Lidarには2種類あり、使用するIPアドレスなどを登録しないとそのまま実行権限を与えればできる2種類があります。
今回私が使用したLidarは、権限を与えれば、動くものです。ただこのPCを以前使用していた先輩は、IPアドレスを登録する必要のあるLida