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モーター個数に対する使用アンプについて
明けましておめでとうございました（遅い）
今年もどうぞ宜しくお願いします
さて、今回はふと思いついたアンプの選定について書いていこうかと思います
かわロボを始めたての方は380モーターの数増やせばパワー上がるのはなんとなく想像できるかと思います
ですが、過去の記事にも書いたかと思いますが
①モーター増やす
②負荷かける
③電流量増える
④アンプが電流の処理をしきれなくなる
⑤発熱による熱ダ
アーム種類によるモーター個数の相場
どうも、トンチャンです
今回は現役向けにメモ程度に書いておこうかと思いますよ
ロングロッド、ロッド折りたたみタイプのサイズ
減速比400:1で3個とか200:1の４個？
回転半径700mm程度かそれ以上
相手を投げるのか弾くのかで変化
特にロングロッドは空振りすると自滅の可能性大なので減速低すぎるのも考え物
ミドル(ロッド、シールド含む)、大型機サイズ
減速比300:1程度で3個とか18
オリジナルバッテリーと各バッテリーの出力比較
どうも、トンチャンです
今回もXで要望ありました
バッテリーのオーダーメイドと、他バッテリーとの出力比較
についてやっていこうかと思います
バッテリーの種類でパワー感が全然違いますので皆さん気になるところかと思います
今回はこの5種類で比較してみようかと思います
左から
・オリジナルリフェ
・イーグル3200
・YUNTONG3400
・カワダ2100
・比較用にKypom1500(これのみ
サスペンションの考え方
どうも、トンチャンです
立命杯2023お疲れさまでした
結果は優勝でした
ぎりぎりまで機体製作頑張った甲斐がありました（今回の優勝機体ではありませんが）
学祭やイベントなどで各大学現役さんや主催者さんに感謝感謝ですね
来年も行きまくります
さて、今回もXで要望ありましたサスペンションの考え方について書いてみようと思います
サスって障害物を楽に乗り越えられるようにする、操作の補助の役割にな