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ＪＣＪＣに最適なローラー配置
2022年の夏ごろから始まったルール無用ＪＣＪＣタイムアタック、その名のとおり人間的ルールを守っていればどんなマシンでも可、ＪＣＪＣを３周する（計測位置に戻ってくるまで）のタイムを競う競技です。
これまでタミヤレギュ順守のマシンで戦ってきましたが、本格的にルール無用のマシンを制作することに。大きさのレギュレーションも無いので、参戦している方のマシンの大きさも様々、「いったい、どのくらいの大きさが
アンダーパネルによるダウンフォース？
ニコニコ超会議にパソコンを展示することになり、２月から３か月ほどミニ四駆を休んでおりました。 ニコニコ長会議が終わってミニ四駆を再開したのですが、まったくＬＣをクリアできなくなってしまいました・・・
おかしい・・・Ｚローラーを多少調整してもクリアできそうにない。室温が15℃から25℃に上がったことでＬＣがフニャフニャになってしまったのか？室温を15℃に変更することは無謀なので（寒い）、室温25℃
ＬＣ対策 スキッドローラー VS シール
前回の記事で説明を端折ってしまいましたが、ＬＣへの侵入時に頻繁ににフロントが浮く問題があります。フロントが浮いた状態でＬＣに侵入すると、フロント下段ゴムリングのスラストが効き始めるタイミング変わってしまい、ジャンプ時の姿勢制御がうまくできません。
フロントが浮いた状態でＬＣに侵入してくる原因は、ＬＣ手前のコーナーからスロープへ切り替わるタイミングでリアタイヤが着地（コーナーではアウトリフトしてい
Ｚローラーセッティングの極み
前回の軽量化によってＬＣが安定しなくなってしまったアバンテちゃん、今回は腰を据えてＺローラーのセッティングを調整してみました。
納得のいくセッティングができるまで約１カ月・・・データが大量になってしまった（262回セッティング変更）ので、最終的な仕様をベースに要点を説明します。
電池はニッスイで普通に充電して1.4Vぐらい、モーターはあけポンのマッハダッシュです。ギア比は3.7でタイヤは大径ロ
スポンジガバフレキのご提案
前回いろんなMSフレキを試作してみました。それぞれの特徴をあげると、
ガバフレキ：失敗して可動部がガバガバになってしまったMSフレキ。でもＪＣＪＣのタイムはもっとも速かった。ガバガバだからコーナーではスラストがぬけて、ＬＣではスラストが強くなってる？
スポンジフレキ：バネの替わりに３mmのブレーキスポンジを使ったMSフレキ。ロール重心が下がったことで、ＬＣでコースアウトしにくい？
さらに速い
MSフレキにすれば速くなる説？
タミヤレギュ順守でルール無用ＪＣＪＣタイムアタックに挑戦しているよすけ氏、どうやらタイムが短縮しなくて悩んでいるらしい。 そこで（当時）流行っていたＡＩにミニ四駆を速くする方法を聞いてみると・・・
ほほー、最新のミニ四駆にはサスペンションのような機構を付けることが可能らしい！ さっそく超速ガイドを購入して制作してみよう！
とりあえず、MSフレキっぽい物はできました。ストロークはだいたい３mmぐ
ボデーの影響はいかほどか？
タミヤレギュ順守でＪＣＪＣ最速を目指しているこの企画、モーター、Ｚローラーのセッティング、タイヤの材質などいろいろと変更してきましたがなかなか３秒が切れません、他にやることってあったっけ？
そういえばまだ手を付けていないことがありました、そう軽量化です。
で、手っ取り早く軽量化の効果を見るためにボデーを外してみることに。
ということで、ＪＣＪＣを実走してみます。
はじめての3.2秒台！なか
タイヤの材質は何がいいのか？
前回の記事でタイヤの形は平面が良いということがわかりました。では材質は何がいいのか？ 検証していきます。
用意したのはハード、スーパーハード、ローフリクションの３種類です。フライス盤を使用して、直径が30±1mmとなるように加工しています。フロント／リアのそれぞれに３種類のタイヤを付けて、ＪＣＪＣで総当たり戦をやってみました。
ＪＣＪＣ10周の平均ラップタイムで整理すると・・・
フロント／リ
コーナーで失速しないタイヤの形
ミニ四駆のタイヤの形、いろいろありますね。フラットなもの、内側と外側で直径が異なるもの、バレル形状のものまで。もっともラップタイムが速いのはどの形なのか？ オーバルコースで検証してみました。
検証に使用したマシンはＺローラーシステムを搭載しているので、コーナーでアウトリフトするセッティングです。オーバルコースを100周ほど走らせてみました。結果は・・・
予想外にも平面のタイヤがもっとも速いラッ
Ｚローラーの前後セッティング
前の記事でフロントだけＺローラーとした場合について検証してみました。今回は前後ともにＺローラーとした場合、特にリアのスラストはどのようにセッティングすればよいのかついて検証してみます。
フロントはダウンスラストの１種類としたまま、リアのスラストをアップ、ゼロ、ダウンの３種類についてテストします。リアがダウンスラストの場合フロントとリアが同じスラスト角度、リアがアップスラストの場合は正負が逆の角度
フロントＺローラーシステム
皆さんはＺローラーシステムなるものを聞いたことがありますか？ 古の昔にレーンチェンジを突破するために開発されたシステムで、スラストをつけない上段ローラーと鬼スラストの下段ローラーの組合せにより、コーナーでの失速を防ぎつつレーンチェンジの突破を可能にする優れもの。
ということで検証してみます。フロント１段ローラーでスラストを付けた場合と比較するために、フロントだけＺローラーシステムとしてみました。
ベアリング脱脂に最適な洗浄剤
皆さんはベアリングの脱脂、どうやってますか？ YouTube界隈の情報によると、パーツクリーナーが良いらしい。だがしかし、本当にベストなのか？
ということで、ベアリングの脱脂に最適な洗浄剤を調査してみました。
結果が分かりやすいように、ミニ四駆のキットについてくるグリスをそれぞれの洗浄剤に投入、１時間後の溶けぐあいを比較します。
結果はこうなりました ↓
ということで、ベアリングの脱脂にはジ
最適なスラストとローラー材質
ＪＣＪＣの難関と言えば、そうＬＣ（レーンチェンジ）ですね。ダッシュ系モーターを搭載すると簡単にＬＣでコースアウトしてしまいます。このＬＣを攻略するための一般的な方法が「フロントローラーにスラストを付ける」なんですが、スラストの角度ってどのくらいが適切なの？ とか、ローラーの材質は何が最適？ なんて疑問がわいてきます。
ということで、今回はローラーの材質とスラストの角度を変更してタイムを計測してみ
モーターの種類と速さ
ミニ四駆のモーターは何を選べばいいの？ あとちょと速度が欲しいとか、速度を落としたいなど、悩んだときの参考にしてください。
下の図はタミヤのホームページにあるモーターのカタログです、いっぱいありますね。
どのモーターを使えばいいかのヒントとして、右上と左上に各モーターの特性が図で表されています。でもこれ、パワーとスピードの大小で表されているので抽象的で分かりにくいですよね・・・結局どのモーター