モーターの種類と速さ
ミニ四駆のモーターは何を選べばいいの？ あとちょと速度が欲しいとか、速度を落としたいなど、悩んだときの参考にしてください。
下の図はタミヤのホームページにあるモーターのカタログです、いっぱいありますね。
どのモーターを使えばいいかのヒントとして、右上と左上に各モーターの特性が図で表されています。でもこれ、パワーとスピードの大小で表されているので抽象的で分かりにくいですよね・・・結局どのモーターが速いのよ！
一方で、モーターのパッケージ裏には各モーターの詳細なスペックが載っていて、これをまとめると下の表のようになります。
左から両軸モーターのノーマル→マッハダッシュの順に並べています。項目の説明は下記で、それぞれの値の大小で色を付けています。
公式性能表：タミヤのモーターカタログを目読み
パッケージ裏：各モーターのスペック、min、max、平均値
計算値：各モーターのスペックから計算した値
JCJCラップタイム：10周の平均値（秒）（モーター以外は同じ）
さてこの表を見て何か気づきませんか？ ミニ四駆の速さ、つまりＪＣＪＣラップタイムの色付けに近い項目がありますね・・・
そうです！ パッケージ裏から計算した出力とＪＣＪＣラップタイムの色が近い、決定係数（R２乗値）も0.90以上となっているので、強い相関があると言っていいでしょう。では、そのほかの項目についてはどうでしょうか？
パッケージ裏の回転数（R2＝0.71）もトルク（R2＝0.63）も、計算した出力よりも相関は弱いようです。つまり、ミニ四駆の速さをモーターで調整したい時は、パッケージ裏から計算した出力で選べば良い！ ということです。
※出力と速度の３乗が比例の関係になることから、フラットに近いミニ四駆コースほど最高速度が重要 ≒ 出力が重要になると思われます。バンクの多い立体コースではまた違った結果になると思います。
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