#機械学習
コーヒーの提供を自動化する方法
本記事ではロボットを使ったコーヒー提供の自動化について紹介します。
私自身、ロボットに動きを教える「ティーチング」という作業を行う事ができる資格を持っており、実際に生産ラインでロボットの操作をしているのでこの分野については実体験も踏まえて詳しく説明できます。
工場見学などで自動車部品の組み立てとかで生産ライン上に大型のロボットが動いているのを見たことがあると思います。
ロボットに動きを教える
欠点豆の見分けを自動化する方法
コーヒー産出国インドネシアのガジャ・マダ大学の研究成果を紹介します。
論文ではコーヒー生豆の品質をⅠ〜Ⅵの６段階で教えてくれるソフトの開発について紹介されています。
コーヒー豆の品質６段階についてはStandar Nasional Indonesia (SNI)というインドネシア国家規格があり、そこで決められているようです。
画像はCoffee Bean Grade Determinatio