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初心者向け!お洒落なロボットの作り方!ダンボット
今回作るロボットの完成動画です! https://youtu.be/ZrSWii_Enao はじめまして高校2年のサニーです。趣味はサイクリングと音楽制作です。電子工作は殆ど触れたことがな…
ArduinoとODriveをシリアル通信してBLDCを回す!
こんにちは。人生に疲れましたが、まだ道のりは長いです。
本日はArduinoとOdriveをシリアル通信してBLDC(ブラシレスモーター)を回します!
使うもの
・Arduino MEGA
・ODrive v3.6
・PC
まずは下の公式サイトをもとにodrivetoolを使ってモーターを回しましょう!
ここでつまずいた方はまずは下のサイトをやってください。
ではシリアル通信していきましょ
OdriveとArduinoをCAN通信してBLDCを回す!
ArduinoとODrivev3.6をCAN通信してBLDCを回している方が、誰もいなくてイライラしたので私が書きます。
先日のNHK学ロボで他校がodriveでCAN通信していたので私もやってみたくなりました。
私の実験環境はこちら
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まずはodrivetoolを使ってモーターを回します。
まず大前提として、各開発環境に合わせたエンコーダーの値やモーターの値をodrivetoolのc
初心者向け!お洒落なロボットの作り方!ダンボット
今回作るロボットの完成動画です!
https://youtu.be/ZrSWii_Enao
はじめまして高校2年のサニーです。趣味はサイクリングと音楽制作です。電子工作は殆ど触れたことがなく、未だにLチカは成功していませんw。
この間、米BostonDynamicsのロボットにダンスを踊らせる動画をみて、全身がブルブルブルブル震え、運命を感じました。途端にロボットが作りたくなって、電子工作に