OdriveとArduinoをCAN通信してBLDCを回す!
ArduinoとODrivev3.6をCAN通信してBLDCを回している方が、誰もいなくてイライラしたので私が書きます。
先日のNHK学ロボで他校がodriveでCAN通信していたので私もやってみたくなりました。
私の実験環境はこちら
6/6
まずはodrivetoolを使ってモーターを回します。
まず大前提として、各開発環境に合わせたエンコーダーの値やモーターの値をodrivetoolのconfigに設定していきます。それは下のページを見て行ってください。これが結構大