#制御工学
制御の演習を自動採点／工学系の数学概論／実践的プロジェクトでAIの応用を学ぶ／ダイハツ、AIで音の自動判定｜2023年4月
ディジタル制御の演習に自動採点システムを導入 - 金沢大学 ユーザーインタビュー自動採点システム MATLAB Grader を使った演習を2日ほどで準備されたという金沢大学融合学域の山本茂教授。思っていたよりも容易に導入することができたという理由や、演習の効果についてお話しいただきました。
授業向けリソース工科系の数学概論
工学部や工科系の学生に向けて、微分方程式や関数論を解説する動く教科書
3/15 Minidrone Competition説明会／工科系の数理科学入門／燃料電池システムシミュレーターの開発｜2023年3月
Minidrone Competition オンライン説明会Minidrone Competition - IFAC 2023 の概要を紹介し、参加チームに配布している、開発のベースとなる Simulink モデル について解説します。説明は英語で行われますが、プレゼンの後に日本語Q&Aセッションがございます。
授業向けリソース工科系の数理科学入門
理系学生の初年次教育に利用できる、高校数学か
モデルベースデザイン クイズ／Minidrone バーチャル実験／「分かりやすい制御工学」書籍 他｜2023年2月
パワー エレクトロニクス システム向けモデルベースデザインについてどのくらい知っていますか?この 10 問のクイズに答えて、モーター、電力コンバーター、バッテリーシステムのデジタル制御を設計する際のシステムモデルについての理解度を確認してみましょう。
授業向けリソースMinidrone Competition のためのバーチャルな実験授業用モジュール
Parrot Minidrone を飛ばす
なぜ企業はMBDを採用するのか？／カルマンフィルター バーチャルラボ／制御系設計ライブ教科書｜2022年4月
モデルベースデザイン: メリットとベストプラクティス複雑なシステムを開発するために産業界で活用されている、数学的・視覚的アプローチであるモデルベースデザイン (MBD) について解説します。企業がモデルベースデザインを採用する理由や、モデルベースデザインを取り入れるためのベストプラクティスを学びましょう。
カルマンフィルター バーチャルラボこの新しいカルマンフィルターのバーチャルラボには、単純な
SLAMとは？／最適化入門コース／外科領域におけるAIｘNavigation Surgery｜2022年3月
SLAMとは? これだけは知っておきたい3つのことSLAMとは移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術の総称です。SLAMを活用することで、移動体が未知の環境下で環境地図を作成することができます。SLAMの応用例や課題、MATLABを使った方法までわかりやすく解説します。
「最適化入門」日本語コース
MATLABで最適化問題を解くための基礎を学べる、1時間の無料ハンズオンチュートリアル
モーションプランニングebook／バネマスダンパ―日本語版｜2021年12月
MATLABによるモーションプランニング自動運転車、ロボットマニピュレーター、UGVやUAVなどの自律動作するシステムに欠かせないモーションプランニングについて解説します。
https://jp.mathworks.com/campaigns/offers/next/getting-started-with-motion-planning-in-matlab-ebook.html
バネ・マス・
バネ・マス・ダンパー教材／オープンサイエンスにおけるMATLAB／教職員・学生向けイベント｜2021年5月
MATLAB EXPO 2021 ライトニングトーク & ポスター発表 募集中 (5/21まで)
昨年、小中高生や大学院生の発表で大いに盛り上がったイベントを今年も開催します。学生の研究やプロジェクトを5分プレゼンやポスターで発表しませんか？
バネ・マス・ダンパーシステム コースウェア
バネ・マス・ダンパーシステムを学習するためのインタラクティブなMATLABライブスクリプトとSimulinkモ
Simulinkによる制御設計入門／授業で使える画像分類課題のサンプル｜2021年4月
【無料】Simulink による制御設計入門2時間のチュートリアルで制御システム設計の基礎を学びましょう。ハンズオン形式の演習を通して、制御システムの基本的な概念から設計方法まで身につきます。
https://jp.mathworks.com/learn/tutorials/control-design-onramp-with-simulink.html
AI授業に使える画像分類課題のサンプル
強化学習ebook／SLAMによる自己位置推定と地図構築／ユーザー事例｜2020年3月
MATLABによる強化学習：基礎の理解と環境の設定ロボティクスや自動運転開発でのAI活用を可能にする強化学習。これから始める方に最適な基礎から学べるebookです。
https://jp.mathworks.com/campaigns/offers/reinforcement-learning-with-matlab-intro-ebook.html
YouTubeビデオで学ぶ「SLAMによ