モーションプランニングebook／バネマスダンパ―日本語版｜2021年12月

2021年12月2日 14:55

MATLABによるモーションプランニング

自動運転車、ロボットマニピュレーター、UGVやUAVなどの自律動作するシステムに欠かせないモーションプランニングについて解説します。

シミュレーションとアニメーションで分かりやすく学べるバネ・マス・ダンパーの教材が日本語化されました。

外乱オブザーバと併用制御系を体系的に解説した初の専門書。読者が「外乱オブザーバ」を理解し、自ら活用できるよう、多数のサンプルプログラムが紹介されています。

ジョージア工科大学で象の鼻のバイオメカニクスを研究しているエンジニアは、自分たちの研究が生体模倣の技術を発展させ、新しいソフトロボットの設計にインスピレーションを与え、野生の象を保護する活動を強化することを目指しています。

製造業でも注目を集めるAIですが、現場で使えるものにするのには大きな壁があります。三井化学様では現場実装上の4つの課題をどのように解決したのでしょうか？

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