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ドローン自作日記14
どうも、まなぶぼーどのまなぶです。
今回は自作日記12の続きから、ジャイロセンサー(GY-521_MPU6050から実験するようにしました)と受信機の設置・配線・動作確認を行います。
ジャイロセンサーについては自作日記2にて配線からセンサ単体での動作確認を行っています。
受信機ですが、今回使用する送信機をJumper T16に決めてから探してみました。
どうもJumper T16と相性がよ
ドローン自作日記13
どうも、まなぶぼーどのまなぶです。
今日は注文していたIMU(GY-86)が届いたので、単体での動作確認を行いました。
この複合センサーモジュールです。自作日記2(ジャイロ MPU6050)と自作日記5～7(地磁気センサ HMC5883L 今度はホンモノ)で紹介したセンサと、もうひとつ気圧センサ(MS5611)が搭載されていて、それらをたった2本の配線(I2C)でフライトコントローラ用マイコン
ドローン自作日記12
どうも、まなぶぼーどのまなぶです。
今日は自作日記10にて進めたドローンの組み立て作業の続きで、フライトコントローラ用マイコン(Arduino Uno)を機体に取り付けていきます。
Arduino Unoをそのまま機体フレームに取り付けようとすると、ボードの裏側にむき出しになっている端子がフレームの金属部分に接触してしまい、各制御端子及び電源端子がグラウンドとショートしてしまうとマイコンがプシ
ドローン自作日記11
どうも、まなぶぼーどのまなぶです。
今日はBeagleBone® Blueというフライトコントローラを見つけたので調査してみました。
Linuxベースのプロセッサが搭載されているようで、ラズパイのようにソフトウェアイメージを4GBマイクロSDカードにbalenaEtcherというソフトを使って書き込み、マイクロSDカードをBeagleBone® Blueボードに差し込んで電源をUSBケーブルも
ドローン自作日記10
どうも、まなぶぼーどのまなぶです。
ついに機体の部品セットが届きましたので組み立てを行っていこうと思います。
アマゾンで購入したんですが、なぜか注文内容に無い送信機(プロポ FS-T6)と受信機(FS-R6B)が追加で梱包されてました・・(下の写真の左上に置いてあります)
出品者に問い合わせてみると「気にしないで! It's New Year's Gift!」ということでドローン作りはそうい
ドローン自作日記3
どうも、まなぶぼーどのまなぶです。
今日は自作日記2で使っていたMultiWiiのソフトウェアコンフィギュレーションについて、もうすこし詳しく理解を深めてみました。
https://www.robotshop.com/media/files/pdf/lynxmotion-multiwii-software-configuration.pdf
参考にした資料。パソコンとマイコン(フライトコント