ドローン自作日記5

どうも、まなぶぼーどのまなぶです。

今日は実験用に注文していた地磁気センサモジュールGY-271(HMC5883L)が届いてくれたので、早速マイコンと接続して動作確認してみました。

これです。小さいですね。

N007 Arduinoでデジタル・コンパスモジュールGY-271(HMC5883L)を使う | cxy工房開発者たちのブログ

参考にしたページ。そのまま進めて、

ピンヘッダをはんだづけして、

配線してから、参考ページのサンプルプログラムをコンパイルしてマイコンに書き込んでさあセンサからの信号をモニタしてみると、

あれ、センサデータ検出できてないですね。こうなるとじっくりHMC5883Lのデータシートのおさらいです。

https://strawberry-linux.com/pub/HMC5883L.pdf

I2Cアドレスの設定値も問題なさそうだし、本体を確認するとI2C用プルアップ抵抗も搭載されているようだし・・。なかなかうまくいきませんね。いろいろさぐっているとおもしろそうなページを発見。

Advanced hard and soft iron magnetometer calibration for dummies

今日はここまで。