Jetson

Jetson Nano デバイス開発メモ2

デバイスドライバ開発メモです。たぶん自分が一番必要ですw

デバイスツリーの更新

.dst / .dsti ファイルを編集して、

$ cd ~/Linux_for_Tegra/sources/kernel/kernel4-9$ make dtbs$ sudo cp \~/Linux_for_Tegra/sources/kernel/kernel4-9/arch/arm64/boot/dtb/x

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Jetson Nano開発メモ

#earthMetronome の構想を練ったり、壁打ちしてもらったり、この状況下(2020年5月)でも新しいことを始めている人々を手伝ったりしていたら、

安くてフレキシブルなプラットフォームでアプライアンスを作ってみたい

という願望がふつふつと。ソフトウェアエンジニアなのでソフトウェアは万能!信者なんだけど、でも専用ハードウェアを用意しないとできない・使いにくい事例を目の当たりにしたのです。

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JetsonNano上でAzureKinectViewerを動かす

走り書きですが、動いたので公開。試したJetsonNanoのISOイメージはr32.3.1

まずはターミナルから依存パッケージをインストール。このうちcmake-curses-guiは無くてもビルドできるけど、SensorSDKのビルドオプション覗けるので自分の環境だと一応インストールした

sudo apt install -y build-essential make cmake cmake

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NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 事始め

以下の記事が面白かったので、ざっくり翻訳してみました。

・Getting Started with the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

1. はじめに

ここ数年、エッジでの機械学習を高速化することを目的とした製品がたくさんリリースされています。Intelの「Moividius」ベースのハードウェアからはじまり、最近ではGoogleの「Edge TPU」ベ

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Jetson Nanoのセットアップ

使い方をよく忘れるので備忘録。

1. Jetsonの種類

・Jetson Nano(12,000円ほど) - Maxwellアーキテクチャ
・Jetson TX2 (50,000円ほど) - Pascalアーキテクチャ
・Jetson AGX Xavier (100,000円ほど) - Voltaアーキテクチャ

2. Jetson Nanoのセットアップ

(1) JetPackのサイトで、

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JETSON NANOに感動、衝動買い!

2019年末に「JETSON NANO」を購入した。本体と専用ケース、microSDカードなどで約3万円ほどの出費ではあるが、ためらうことはなく衝動買いしてしまった。なぜなら、この小さいシングルボードコンピュータを使ってAIを構築することができるからだ。

上の写真がJETSON NANOの本体である。専用ケースにはめると下の写真のようになる。

今まで、書籍を使ってAIについて学習をしたり、Py

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JetRacerが面白い

最近は、JetRacerのKit化をコツコツおこなっています(DonkeyCarやJetBotはKit化済み)。 JetRacerはNVIDIAがオープンソース で公開しているAIカーです。

JetRacerは、タミヤのTT02という車体にも対応しており、国内で入手可能なパーツで開発する事が可能です。

下記が、会津大学でAIカーのハンズオンをおこなった際の、JetRacerのデモ走行です。

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自律走行ロボット『JetBot』を作って、ボールを追いかける子犬や、煽り運転のデモをした話

この記事は、LeapMind Advent Calendar 2019 11日目の記事です。

この記事の目的

LeapMindでは、通常の業務から離れて好きなものを自由に開発して社内発表して良い『Hackdays』というイベントを、年に数度のペースで開催しています。本記事では、そのHackdays期間中に作成したJetBotという自律走行ロボットのデモについて紹介をします。

自己紹介 (簡易

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Jetson Nano + Cinder

以前の記事にて Jetson Nano 環境でopenFrameworks環境をビルドしてみたのですが、久しぶりにCinderを使う機会があり、そういえばLinux対応ってどういう状況なんだろう?と思ってしらべたところ…

バージョン表記が古いことはさておき、公式にJetson TK1 の文字が。Jetson系統が記載されているので、これはもしや行けるのでは…?
早速、セットアップを試してみました

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