Jetson Nanoのセットアップ

使い方をよく忘れるので備忘録。

1. Jetsonの種類

・Jetson Nano（12,000円ほど） - Maxwellアーキテクチャ
・Jetson TX2 （50,000円ほど） - Pascalアーキテクチャ
・Jetson AGX Xavier （100,000円ほど） - Voltaアーキテクチャ

2. Jetson Nanoのセットアップ

(1) JetPackのサイトで、「Download SD Card Image」をクリックしてOSイメージをダウンロード。

(2)「SDメモリーカードフォーマッター」でmicroSDカードをフォーマット。

(3)「balenaEtcher」でOSイメージをmicroSDに書き込む。

(4) microSDをJetson NanoのmicroSDカードスロットに挿入。

(5) USBキーボード、マウス、HDMIケーブル、LANケーブル、電源(5V-2A)を接続。

成功すると、「Jetson Nano」が起動します。

3. SSHでの接続

(1) 「Jetson Nano」でターミナルを開き、以下のコマンドでIPを確認。

$ hostname -I
192.168.1.123

(2) PCからsshで接続。Macで、ユーザー名「npaka」、IP「192.168.1.123」で接続するコマンドは次のとおり。

$ ssh npaka@192.168.1.123

4. Jetson Nanoのセットアップに役立つ記事

・Jetson Nanoでディープラーニング
・NVIDIA Jetson Nano 開発者キットに TensorFlow をインストールする