【ドローン対策専門家】海自護衛艦「いずも」騒動に見る違和感

横須賀基地に停泊中だった海上自衛隊護衛艦「いずも」のドローンで空撮されたと見られる動画が中国の動画共有プラットフォーム「bilibili」に投稿され、ソーシャルメディアで拡散した問題。当初に海外メディアから見解を求められましたが、「身の回りでは取り立てて騒ぎになっていない」と答えたまま放置し、その後も取り合っていませんでした。 「いずも」騒動への違和感何故なら表立って騒ぐことは安全保障において得策ではないからです。レーダー等を破壊された訳ではありませんし、衛星からも撮影でき

【ドローンダンス】ChatGPTでドローンショー振付

ミュンヘン工科大学（Technical University of Munich）などの研究者らは大規模言語モデル（LLM）「ChatGPT」でドローンショー（ドローンダンス）の振付ができる「Swarm-GPT」を開発した。 音楽に合わせた複数機からなる群ドローン（drone swarm）のフォーメーション飛行によるエンタテインメントは「ドローンダンス」（drone dance）と呼称される。 近年、日本ではドローンライトショー（drone light show）のことを「ドローンショー」（drone show）と言っているケースが多々見られるが、本来的にはドローンショーといえばドローンダンス系のエンタテインメントショーのことを指す。 因みに、ドローンを使用したライトショー、つまり「ドローンライトショー」は「ドローンアニメーション」（drone animation）あるいは「ドローンディスプレイ」（drone display）または「ドローンライトインスタレーション」（drone light installation）と呼称・分類される。 衝突回避の安全フィルターに外部センサーを使用してはいるものの、AIをインターフェースとして群ドローン飛行の振付を言葉で指示・指定できるようにする取り組みは興味深い。 ■『TUM professor uses ChatGPT for choreographies with flying robots』 https://www.tum.de/en/news-and-events/all-news/press-releases/details/tum-professor-uses-chatgpt-for-choreographies-with-flying-robots Prof. Angela Schoellig from the Technical University of Munich (TUM) uses ChatGPT to develop choreographies for swarms of drones to perform along to music. An additional safety filter prevents mid-air collisions. The researchers' results demonstrate for the first time that large language models (LLMs) such as ChatGPT can be used in robotics. ☑️「Swarm-GPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Robot Choreography Design」 Aoran Jiao, Tanmay P. Patel, Sanjmi Khurana, Anna-Mariya Korol, Lukas Brunke, Vivek K. Adajania, Utku Culha, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig NeurIPS 2023 workshop paper https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.01059 ☑️「AMSwarm: An Alternating Minimization Approach for Safe Motion Planning of Quadrotor Swarms in Cluttered Environments」 Vivek K. Adajania; Siqi Zhou; Arun Kumar Singh; Angela P. Schoellig 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161063

【ドローン】全方位視覚自律航法マルチコプター

香港科技大学Aerial Robotics Groupの研究者らはオープンソースの全方位視覚空中ロボットプラットフォーム「OmniNxt」および高性能フライトコントローラー「NxtPX4」とマルチ魚眼カメラセットを開発。 ドローン（Quadcopter）に全方位視野（omnidirectional Field of View）センサーを採用するにはハードウェア設計やアルゴリズムなどシステムが複雑となることからハードルが高かったが、今回の「OmniNxt」登場によって全方位視

【ドローン】欧州委員会エアモビリティ規制法案を決定: VTOL運航とエアタクシーにゴーサイン

欧州委員会（European Commission）はドローン（UAS）およびVTOL（垂直離着陸）機能を備えたエアモビリティ（manned VTOL-capable aircraft）に関する二次法案パッケージを決定。VTOL運航とエアタクシーにゴーサインを出した。 本法案パッケージは欧州航空安全庁（EASA）が2023年8月に欧州委員会へ提出した「ドローン（UAS）およびVTOL（垂直離着陸）機能を備えたエアモビリティ（manned VTOL-capable aircr

【ドローン】新しい国際航空標準・勧告方式（SARPs）

日本をはじめ世界193箇国が加盟する国際民間航空条約（通称シカゴ条約）に基付き設置された国連専門機関である国際民間航空機関（ICAO）は第231回理事会において19の条約附属書のうち15の附属書を修正（Amendment）、情報管理（Information Management）に関する新たな「航空業務方式」（Procedure for Air Navigation Services）が採択された。これらの修正には「Remotely Piloted Aircraft Syst

【災害時のドローン活用】ツリーでshadowbanされているポスト

『【災害時のドローン活用】ドローンで地震被害状況把握リアルタイム情報収集』についての一連のX/Twitter「災害時のドローン活用」スレッド（ツリー）においてX/Twitterにshadowbanされているポストを『note』に避難転載することにします。 以下において、まず「災害時のドローン活用」スレッド（ツリー）の要点ポストに触れた後、shadowbanされているポストを掲載します。 「災害時のドローン活用」スレッド（ツリー）「災害時のドローン活用」ツリー要点ツリーでs

【災害時のドローン活用】ドローンで地震被害状況把握リアルタイム情報収集

【空飛ぶクルマ】大阪・関西万博の目玉なのに韓国からも2年遅れ！

【🇫🇷一般航空路で有人初飛行】 Volocopter社などはアーバンエアモビリティ（UAM）の空域統合に向け、完全統合されたVertiport試験運用を開始。乗用ドローン「VoloCity」による有人での一般航空路初飛行を実施。 《Drone taxi take first spin in air traffic near Paris》https://t.co/qtbstJGZOa pic.twitter.com/EefPpWpwte — Iwahori Toshiki (

【ウクライナ軍】AIによる自律型致死兵器システム（LAWS）搭載ドローンを実戦使用

【ファクトチェック】日本ファクトチェックセンターによる『「(動画)ドローン配送の普及が進まないのは鳥に襲われるから」は誤り』判定を検証

日本では新聞やテレビはもちろんドローン専門メディアにさえドローンに関する不正確あるいは不適切なミスリード記事（報道）が氾濫しています。その中の一部には風評被害に繋がるものも存在します。 ドローン専門メディアの編集長から記事に間違いがあったら教えてくださいと社交辞令の挨拶は受けていますが、現状あまりにも誤りが散見されるため極力見ないようにしているのがドローン後進国であり衰退途上国でもある日本の現状です。 もちろん、たまたま目に入ってしまった不正確あるいは不適切なドローン関連

【2018年ドローンショー】かもめん空中さんぽ『こうべ海の盆踊り2018』

こうべ海の盆踊りみなとまち神戸の風物詩。冬の『神戸ルミナリエ』、春の『神戸まつり』、そして神戸の夏祭りといえばメリケンパークで開催される『こうべ海の盆踊り』です。 残念ながらコロナ禍でここ数年中止されていましたが、WHO（世界保健機関）がCOVID-19（新型コロナウイルス感染症）によるPHEIC（国際的に懸念される公衆衛生上の緊急事態）宣言の終了を発表し、日本における感染症法上の位置付けも5類になったことから今年は復活が予想されます。 そこで、『こうべ海の盆踊り』の復活

【ハイブリッドドローン】最大7時間飛行、可搬重量45kg「Firefly」

ハイブリッドマルチローター（マルチコプター）ドローンの最長連続飛行時間記録はアメリカSkyfront社が13時間4分、スペインQuaternium社が10時間14分と海外ドローンメーカーは軒並み10時間を超えてきたが、アメリカParallel Flight Technologies社のハイブリッドマルチロータードローン（UAV）「Firefly」は最大ペイロード100ポンド（45kg）ながら最大飛行時間7時間オーバー（最大ペイロード45kg積載時は2時間以上）と特異な特徴を持つヘビーリフトPHEMドローン。 山火事防止や森林火災消火活動など災害現場での活躍が期待されており、USDAから助成を受け、Grayback Forestry社などとも提携している。 以前の記事『【韓国】水素燃料電池ドローンなどゼロエミッションで世界をリード』で触れた通り、マルチコプターの推進（駆動）方式としてハイブリッドは最大飛行時間と最大航続距離が一般的にエンジン（内燃機関）、水素燃料電池、バッテリー電動ドローンより長いのが特徴である。現状のテクノロジーイメージとしては「ハイブリッド≧エンジン＞水素燃料電池＞バッテリー」となる。 ハイブリッドはバッテリーが使用できなくなる過酷な環境下でも作動するので、ハイブリッドマルチロータードローンは砕氷船などに搭載され、北極や南極調査で使用されることも多い。最大ペイロード10kg（5kg積載時でも2時間飛行可能）なフィンランドAvartek Drones社の「Boxer Hybrid Drone」はその代表と言える。 惜しむらくは海外ハイブリッドマルチロータードローンに対抗できる技術力を有する日本企業が存在しないこと。エンジン（マルチコプター）ドローンのアラセ・アイザワ・アエロスパシアル合同会社あたりが新たにハイブリッドを製作してくれれば国際市場でも通用するハイブリッドマルチロータードローンが日本から誕生するかもしれない。