他人を理解するには → やり取りが必要

SNSでの会話は、会話ではありません。
なぜかというと、ほとんどの場合、

コメントして → 返事して終わり

だからです。

それで相手を理解したような気持ちになっているのは、単なる思い込み。

でもSNSでは何度もコメントすると嫌がられるから、仕方ない面はあります。その場合は、折に触れて投稿にコメントするぐらいしか、相手を理解する方法はありませんね。
嫌がられない程度に、コメントを繰り返す。

当たり障りのないコミュニケーション

では、人間を理解できません。

「腹を割って話す」という言葉がありますが、SNSではそれができないので、どうしても当たり障りのないコミュニケーションになってしまいます。

だからSNSは単なる「社交」と考えるのがよいのでしょう。
それで人間の本質を理解しようとか、誰かに分かってもらおうとか、しない方がよいのだと思われます。

議論したければ、実際に会って、とことん議論すればよいと思います。
そうすれば、2〜6時間ぐらいで、概ね相手が理解できると思います。