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2013年3月まで産総研、2016年3月まで近畿大学、2020年3月までJAXA、現在…

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2013年3月まで産総研、2016年3月まで近畿大学、2020年3月までJAXA、現在岡山大学。球面モータの研究と日本機械学会の2050年ロードマップ作成に取りくむ。数学･パズル･アニメが大好き。 Twitter：https://twitter.com/yanotomoaki

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喫茶Rin5Life～りんごらいふ～にてサプライズ(2022年11月19日)　2024年7月13日アニメ「SummerPockets」追記

#このお店が好きなわけ 序2022年11月19日の東京出張を次女にLINEしたら 翌日の夕方に「青葉台駅」で会えないかと打診された。 次女がサプライズを用意してくれていた 駅前の「喫茶Rin5Life」で、娘の勤め先の社長（男性）、部長（男性）が待っていた。 なんでも、会社が経営するカフェで、つい先日新装開店したばかり 社員総出でペンキ塗りや飾り付け、ベンチ作りなどしたという。 娘のデニムに白ペンキの跡がぽつりぽつりと残っていた。 実は、娘が清瀬から引っ越しする時に

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    • 梶田秀司先生最終講義（2021年3月25日）

      はじめに同じ研究室時代が長かった梶田秀司先生が2021年3月31日を以て 産業技術総合研究所を退職することになり、 最終講義がオンラインで開催されることになった。 梶田先生は、 私が定年退職の時にお別れ会を盛大に催してくださった方なので 恩返しの意味でも盛大な退職祝賀会を開きたいと考えていたのだが COVID-19のために、祝賀会どころではなくなってしまった。 15:00～16:00　梶田秀司先生最終講義梶田秀司先生といえば ヒューマノイドロボットHRP-4c未夢を

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      • ドーミーイン池袋（2022年10月7日～8日）

        ドーミーイン池袋（2022年10月7日～8日） 池袋のドーミーイン。 定番のサウナ、水風呂、露天風呂の外気浴コーナー。 露天風呂の隣にポカリスエット飲み放題コーナーまであった。 懇親会のあとなどは、アルコールが残っているので がっつりの「かるまる池袋」より、価格も手頃なこちらが良い。 コミック書棚の半分をフィギュアが占有しているところが池袋らしい。 あとがきさすがはアニメの街池袋 フィギュアやコミックがそこかしこに置かれていた

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        • 電磁力関連のダイナミクスシンポジウムSEAD33(2021年5月19日～21日)

          はじめに電磁力関連のダイナミクスシンポジウムSEAD33は 伊香保温泉で開催予定だった。 伊香保温泉入ったことがないのでとても楽しみにしていたのだが、 実行委員会から「オンライン開催になった」と アナウンスがあった。 SEAD33報告（森下明平実行委員長）より第3３回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD33 オンライン開催） ・開催期間：2021 年5 月19 日(水)～21 日(金) ・開催場所：群馬県 伊香保温泉 ホテル天坊 ※ COVID-19 によ

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          鹿児島サンロイヤルホテル（2022年10月31日～11月3日）

          はじめに2022年10月31日から11月3日まで鹿児島サンロイヤルホテルに滞在した。 13階に温泉があり、ドライサウナと水風呂も完備している。 ドライサウナは天井近くの温度計で90度、水風呂はぬるめだが気持ちが良かった。湯船の正面に桜島の雄大なパノラマが広がるロケーションが素晴らしかった。 脱衣場には、一昔前に話題になった「深層水」のサーバーがあり、無料で飲み放題だった。 入浴時間：午前6時～10時、午後3時～12時（サウナも同じ） 12階に休憩ロビーがあり、桜島を眺めてゆ

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          旧機械技術研究所関係者新年会（2022年1月8日）

          はじめに幹事団でリアル開催も検討されたが、 2回目の旧機械技術研究所ロボットグループ リモート新年会 昨年、それなりに盛り上がったので、今回もうまく行くことだろう 新年会午後2時開始 昨年のオンラインを経験したので、みなさん勝手がわかっている 参加者も23名に増えた。 今回は、新しい職場で活躍されている仲間から パワーポイントを使って まとまった現況報告があったこと さすが研究者、というか 普段の飲み会とはひと味違った回になった。 おわりに今回の企画を考え出した 幹事

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          特定健康診査（2024年9月2日）

          はじめにお盆明けに 医療機関は岡山済生会予防医学健診センターに予約の電話を入れたら 郵送物の手配に3週間の余裕を見て9月の予約になるといわれ、 9月2日を予約した。 時間指定は向こうからで、午前9時15分から45分の間に決まった ちなみに、昨年の記録があるので 名前と生年月日だけで予約が取れた 岡山済生会予防医学健診センター指定した時間に、エレベーターで最上階（9階）の受付に向かう 待合室はあらためて眺望最高だと思う！ 待合室はほとんどが女性だった。 番号と名前を呼ばれる

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          ホテルメトロポールインターラーケン（1999年9月19日～20日）

          はじめに国際会議CLAWARからISARCに移動する途中で ホテルメトロポールインターラーケンに宿泊した。 ホテルの地下にサウナ施設があった。 9月19日この頃の私は風呂好きではあったが、 サウナはあれば入る程度の感覚だった インターラーケンはドイツ語圏なので サウナが地下にあることを発見した サウナは男女共用で 地下に降りると脱衣室の奥に サウナルーム、更に奥にプールのように広い水風呂があった。 脱衣所を出ると、廊下のベンチに若い男女が全裸で座って話をしている。 私

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          グランドホテルオスロ（2012年6月20日～21日）

          はじめに国際会議IWMFが、フィンランドのタンペレ、国際会議Speedamがイタリアのソレントであり、配偶者同伴で参加した。 移動日に、オセロのホテルに1泊することになった せっかくなので、最上階の、サウナ付の部屋を予約した。 6月20日オスロ市内観光後ホテルにチェックイン サウナ 部屋に、バスルームとサウナ室があるという贅沢な造り。 日本でいうところの露天風呂付き客室といったところか （もちろん、サウナもバスルームも室内にあって、窓もない） この頃は、サウナにハマ

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          産総研時代（2013年3月～2001年4月）

          産総研　先進製造プロセス研究部門（2013年3月～2009年4月）つくば市の公務員宿舎からみどりのの賃貸へ引越(2013年3月8日) シェラトンホテル広島（2013年2月14日～2月16日） つくばから西高屋駅前のマンションに単身引越（2013年2月15日） 2012年10月18日 「球面電磁モータの構造に関する研究」で博士（工学）授与される 産総研と岡山大学、球面モータの共同研究開始（～2009年4月） 球面モータを研究テーマに選択した４年生 4年生が球面モータ

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          五福研究室リモートワーク（2022年2月28日～2020年4月1日）

          リモートワーク（2022年2月28日～2020年4月1日）2020年4月より岡山大学学術研究院ヘルスシステム統合科学学域の客員教授として研究室を用意していただいた。 さっそく岡山に行き、単身赴任のマンションを契約した。 翌日岡山大学で赴任の事務手続きをする予定でいた、まさにその日に岡山大学が「東京からの来客学内立ち入り禁止」を決定した。 1日違いで大学に入れず、東京に戻った後マンションを解約した。 その後、7回ほど「そろそろ岡山で対面できそうです」「やっぱりダメになり

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          五福研究室リモートワーク（2022年2月28日～2020年4月1日）

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          五福研究室時代（2023年3月31日～2022年3月1日）

          はじめにJAXA退職後、ほんの数時間の差で 岡山に来ることができなくなって不便を感じていた。 私が先に研究室に着任し、1年後に助教の先生が来る予定だったが、 実際は助教の先生が研究室に来た1年後に私がやっと来ることになった。 研究室には秘書さんもいらっしゃったので 何かと助かった。 岡山大学に出勤する日は五福明夫教授とパワーランチタイム 私が日本経済新聞やTwitterで仕入れた最新情報を話すと、たいてい五福明夫教授が若い頃に考えていたアイデアである。 五福明夫教授は

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          五福研究室時代（2023年3月31日～2022年3月1日）

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          旧機械技術研究所関係者新年会（2021年1月10日）

          はじめにコロナ禍にもかかわらず、 幹事団の尽力で 昨年から途絶えることなく 旧機械技術研究所ロボットグループ新年会が TEAMSで行われることになった。 オンライン会議になれはじめた頃で、 しかも主にZOOMを使用していたので どうなることかと心配していた 新年会午後2時開始 みなさん、人と会えなくていろいろと溜まっていたのか 20名が集結した。 順番に自己紹介していくが、いろいろ言いたいことが溜まっているようで 一人一人が結構長い！ 午後5時にやっと終わった。 こ

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          旧機械技術研究所関係者新年会（2021年1月10日）

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          亀川研究室時代（現在～2024年4月1日）

          亀川教授爆誕（2024年4月1日）亀川准教授が4月1日付けで生体機械システム学研究室の教授に昇格されました。これに伴い、私の所属も「学術研究院生命自然科学研究学域」に変更になりました。 下岡助教はもともとこちらの所属だったので亀川教授の隣に居室が移りました。 中澤教授は准教授と助教、亀川研究室は准教授が空席なので当面は合同で新歓などを行うことになりました 亀川研究室時代（現在～2024年4月1日）特定健康診査（2024年9月2日） 万葉倶楽部神戸（2024年8月23日）

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          亀川研究室時代（現在～2024年4月1日）

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          岡山大学と不動産屋（2020年3月8日～3月10日）

          はじめに2020年4月1日より岡山大学に赴任することが決まり、3月頭に単身赴任先を探すために岡山にやってきた。 非常にタイミングが悪く、結局は不動産を解約してしまった ANAクラウンプラザホテル岡山月1回の打合せで岡山大学に行くときに愛用していたANAクラウンプラザホテル岡山。 ANAゴールドカード会員は、朝食ビュッフェが無料でついてくるなどの特典がある 3月8日岡山で賃貸を調べると、家賃5000円（最初の2年）、以降家賃1万円という格安物件が見つかった。 他に家賃1

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          岡山大学と不動産屋（2020年3月8日～3月10日）

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          万葉倶楽部神戸（2024年8月23日）

          はじめに青春18切符があと3日分残っている。 前回、ハーバーランド神戸万葉倶楽部でLINEの友達登録したときに 入浴半額券を頂いたので、 日帰りで神戸に行くことにした 8月23日午前9時過ぎにゆっくり出発したら、 10時12分岡山発相生行きの電車がとんでもなく混雑していた。 しかも、途中駅で降車しないでほとんどの人が相生駅まで乗車している。 みんな、考えることは同じなのだなぁ 姫路駅で新快速「草津行き」に乗車する。 いまでも、「草津」と聞くと、つい、草津温泉を思い浮かべて

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          万葉倶楽部神戸（2024年8月23日）

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