【問題文に忠実に】応用情報技術者R05秋組み込みシステムの解説
このNoteは、問7をリアルタイムに解きつつ解説します。
本試験で「どう読んで」「どうマーキングして」「どう解くか」の流れを一緒にやりましょう。私がIT専門学校でしている授業と同じ。
選択問題の中で、出題傾向・解法・難易度が安定なのは技術系。ネットワーク、データベースに続いて、組み込みシステムは最後の砦です。
ぜひ解く候補に入れておきたいところ。
今回の組み込みシステム問題の学びは2点。
問題文の内容「だけ」で解く・・・問題文に書かれていない知識や想像は不要
最初の穴埋め・下線が、設問1ではない・・・穴埋めまで読み切ると読み直しが生じる
午後問題の心構えが学べる良い問題でした。
製品のマニュアルを読むのが得意な方には、組み込みシステム問題は向いていますね。炊飯器や洗濯機など簡単な家電で良いですよ。
さて、私が問7を選ぶかの答え「選びたいし選びます」。＞＞問題の選び方対策Note＜＜
図表が多いので、読む文章量が少ない【最重要】
状態遷移がテーマみたいなので、問題文から条件を見つければ良い
最後の計算は難しそうだけど、設問3のPWMぐらいはできそう
解いてみると、選んで後悔する問題でもないです。
苦手な方でも食らいつけば6割。得意な方だと「自信が少しなかったけど、意外と7～8割いけちゃったな」な手触り。
予定通り25分で解けます。最後の計算問題は、時間が迫るぐらいなら捨てるのもテ。＞＞本試験の時間配分Note＜＜
それでは始めましょう。
過去問のダウンロードはIPA公式より。
＞＞公式の問題pdfへのリンク＜＜
＞＞公式の解答pdfへのリンク＜＜
選ぶ | ジャンルと3つの視点
まず、私は技術系ジャンルは解きたいです。
問題の傾向が掴みやすく、得点に再現性があるので。
ネットワークは、サーバ配置と通信経路
データベースは、スキーマ設計かSQL
組み込みは、機器制御・タスク
毎回題材は違えど、出題される「表現ツール」はほぼ同じですからね。
逆に設計やマネジメント系は、題材も図表も毎回違うので「その場対応」になり勝ち。プロジェクトマネジメントなんて「人間の判断」が絡むので「登場人物に合わせる」のが不安です。
さて、＞＞問題の選び方対策Note＜＜ の通り、「3つの視点」で評価してみましょう。
解き始めるまで読む量：1頁ぐらいが良い（図表は除いて計測）
回答形式：選択肢が多く、作文が少ない/短めだと良し
図表：パッと見て分かるなら良し
解き始めるまで読む量：おそらく2頁目で解きに入れそう。
回答形式：作文短め、他は選択肢で良し。計算は1問だけだし最悪失点しても止む無し。
図表：パっと見て分かり易い。大した情報もなくシンプル。
以上より、どこまで読めば設問1(1)が解けるかは若干不明ながら、解答形式や図の分かり易さから、得点しやすいと判断しました。
選んで良さそうです。
注意点 | 穴埋め/下線が設問1ではないケース
私が一番重視するのは「解き始めるまでに読む量」。
早く解答して得点をゲットしたいですし、長い文だと覚えきれず「読み直し」が多発して時間もかかります。もし無理そうなら時間を消費してないうちに「選び直し」もしたいですからね。
今回の注意点。
最初の下線・穴埋めが、1番目の設問ではない。
大抵は問題文を見て「2頁目に穴埋めaか。図表抜いて実質1.5頁ならまぁまぁ」と判断します。
しかし今回。穴埋めaがなんと4頁目。図表抜くと2頁ちょいではありますが、後ろすぎ。こういう時は、必ず設問も確認。穴埋めや下線についての設問ではない可能性あり。
確認すると、設問1(1)は、穴埋めaを問うものではないです。つまり、穴埋めaに至る前に解きに入れます。
もし設問を読まず「穴埋めaまで読まなきゃ」と思い込んで問題文を読み進めると、設問1(1)になった時に大変。「開始/終了状態への遷移なんて注目してなかったよぉ」と読み直しが発生して、時間が浪費されます。
問題文の下線や穴埋めから読む量を見積ったときは、念のため1番目の設問も読んで、下線や穴埋めまで読まねばならないのか確認しましょう。
読み | 1頁目で解けるようになるか？
設問1(1)で話題になる「開始/終了状態が書かれているかなぁ」と思いつつ、題材の把握をします。
トマト収穫ロボット。センサーで検出してアームで収穫ですね。
特に覚えようとせず、「ふむふむ」と用途を想像しつつ、「超音波センサは何使うんだろう」と変わった物があれば少し気に留める程度。
特に表は、解く時に改めてガッツリ読み込むので「把握」に留めます。もしコマンドなどの「一覧表」なら、なおさらスキップします。覚えきれませんから。
図3に「開始/終了」状態は出てきましたが、遷移条件は書かれていないので、まだ設問1(1)は解けそうにないです。読み進めましょう。
読み | 【収穫ロボットの動作概要】
各状態・遷移条件が書かれています。
種類が多いのでマーキングすると良いですね。状態名を四角囲み、遷移条件にアンダーライン（下線）するなど。
箇条書きで書き出すと以下の通り。
終盤、状態名と遷移条件がボカされていました。
図3の全ての遷移が説明されてもいません。
次は「アーム」についてなので話が変わります。ここまでの情報で設問1(1)「開始/終了」状態について解くことになります。
解き | 設問1(1)
模範解答は「収穫に適したトマトを検出していない場合」。
待機状態から開始/終了への遷移条件（スマホから指示）は書かれてましたが、収穫終了位置における遷移は明記されずボカされていました。
ヒントを探す時は、設問文の言葉と同じ言葉を目印に探します。
「収穫終了位置」を探します。
「収穫終了位置で、収穫に適したトマトを検出していない場合は、収穫を終了し待機位置へ移動する」を、図3を見て考えます。
収穫をしていたから「収穫中」や「積載中」だったはず。
待機位置へ移動すれば「待機」になるはず。
「待機」に遷移するには「開始/終了」を経由する。
以上より「開始/終了」状態は、移動だけしてるんだろうな、と推測し、「収穫に適したトマトを検出していない場合（19文字）」
25文字ぐらいだと、問題文の流用系の場合が多いです。
解き | 設問1(2)
設問1(2)も状態遷移についてなので、このまま2問目。
正解は「イ」。
1個目は把持も積載も成功。2個目は把持に失敗。
「把持失敗」を問題文から探すと「収穫中状態のまま、検出している他のトマトの収穫を行う」とのこと。
2個目把持：収穫中
失敗したので：収穫中
検出は2個だったので3個目なし：開始/終了
少なくとも、「2個目以降の積載中（緑枠）はない」と分かればOK。
読み | 【アーム関節部について】
設問2はタスクの問題。読み進めましょう。
しかし3頁目はアームの説明。
4頁目表3のタスク表に行きたいので、「はいはいアームの概要と制御の仕方が書いてあるね」程度で、スキップします。設問3を解く時に改めに読みますから。
読み | 【制御部のソフトウェア構成について】
設問2で問われるタスクの記述を読み進めます。なお、問題文も最後なので、解きながら読んでも構いませんね。
まずは、細かいことよりも「各タスクが何をするのか」を1つずつ理解します。詳細の読み込みは、解きに入ってからです。
メイン：全ての制御。具体的記述なし。
アーム制御：アームハンドで収穫する。
認識：カメラで、トマトやトレー空き領域を検出。
台車制御：走行制御、障害物検出。
無線LAN通信：管理サーバからの指示受信、報告送信。
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