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3DプリンタでDIY赤道儀–その10（OnStepの検証）
タイミングベルトが届くまで、OnStep（赤道儀制御ソフト）の研究をしたいと思います。まずは本家のサイトを熟読。したつもりが後から結構読み飛ばしてたことに気づく。
日本語での情報だとマイコンにArduino MegaかTeensyを使っている人がほとんどでした。これらはWifi機能も無ければBluetooth機能もありません。機能が必要な場合外付けしなければなりません。Megaに関してはデカ過ぎ
3DプリンタでDIY赤道儀 – その９（バックラッシュ解消）
昨日確認した0.7度のバックラッシュを抹殺するためにギアを再設計しました。今までドライブから動力を外に出力する軸のベアリングとギアの隙間がないとスムーズにいかないと思い、0.2mmほどクリアランス（隙間）を作っていました。それが結果として0.7度のバックラッシュになりました。そこで思い切ってクリアランスをゼロにしてみました。
上図の赤い部分の直径をキッツキツにしました。金属だと問題が起こると思い
3DプリンタでDIY赤道儀 – その８（バックラッシュ確認）
かなり間をすっ飛ばしますが、ある程度実用化に向けて形になってきました。
以前書いたようにサイクロイドドライブは、PETGの特性を活用してほとんどバックラッシュ（ギアのあそび）がありません。しかし、そのサイクロイドドライブから出力する軸とベアリングの隙間を取りすぎたみたいで0.7度のバックラッシュが。でも、原因が分かっているので0.05mm単位で追い込んで（3Dプリント）行こうと思います。
概ね
3Dプリンタで赤道儀をDIY – その７（外観デザイン）
サイクロイドドライブの目処がたったので、赤道儀としてのデザインを考えはじめました。カウンターウエイトはいらないはずなので、自由度が高いです。
にゃあさんのブログで、新しいハーモニック赤道儀が紹介されていましたが、中に入れるものはほとんど同じなので、シンプルにすればするほど、デザインは似てしまいます。また、プラスチック（PETG）で作るので、金属よりは剛性が劣ります。低重心のデザインを考えなければ
3Dプリンタで赤道儀をDIY – その６（金属じゃないメリット）
サイクロイダルドライブのギアの設計を見直して試作したところ、回転スピードの波もなくなり非常に安定して回転するようになった。
試作している段階で、とりあえずギアのクリアランスだけ確認したかったので、ギアの部分だけ作って試していました。実はこれが最高の解決策につながります。
金属だったら伸縮がないから、ギア間の隙間が小さいと引っかかって回らなかったり、大きいとバックラッシュの原因になるところが、プ
3Dプリンタで赤道儀をDIY – その５（ハーモニックドライブ試作）
昨日サイクロイドドライブの試作に疲れたので、ハーモニックドライブを作ってみた。サイクロイドにに比べてパーツ数が少ないので簡単に作れました。ただ柔らかいギアを作るためにTPUを使ったのでダイレクト式の3Dプリンタが必要でした。
組み立てはあっという間。
組み立てはあっという間。
スムーズに回ってます。これ自体がギアで外側にベアリングをはめますので、もっとスムーズになるはずです。ただ期待していた
3Dプリンタで赤道儀をDIY – その４（サイクロイダルD問題点発覚）
サイクロイダルドライブのDEC軸用が出来た。
ただ簡単に出来るもんじゃないわ！パーツ数も多いし、必要とされる精度が半端ない。今日できてもフィラメントの状態や室温で変わるから、次上手くいく自信がない。
外歯に内歯を入れて！
ステッパーモーターを取り付けて！
あ、動かしてみます！
がどれくらいあるか正確には測れないけど赤道儀のウエイトで試してみた。中心から20センチのところに1.５kgのウエイ
3D プリンタで赤道儀をDIY – その３（サイクロイダル・ドライブ原理）
サイクロイダルドライブの試作ですが、外側のギアケースのサイズがシビアで0.1mm単位でサイズを変えてプリントを繰り返した結果、何とか動作するところまで来ました。
初っ端から先が思いやられる感じでしたが、一番の問題をクリア出来たのでこれからはスムーズに行くと思います。（希望的観測）
インプット軸を一回転する毎にプラネタリーギアが１歯（ピン）分回転します。よってインプット軸が４５回転でプラネタリー
3D プリンタで赤道儀をDIY – その２（サイクロイダルドライブ試作）
まずは、サイクロイダルドライブを採用することにしたので、その試作をしてみることにしました。Fusion 360でギアのデータは出来たので、それをもとに３Dプリント。内側のプラネタリーギアは問題（縮小）なく出力出来ました。24mmのベアリングもピッタリ！結局ギア比を気持ちの良い数にするために、外歯46（偶数）で内歯を45としました。これで減速比は、1:45
しかし外側の枠が微妙に（半径0.5mmく