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新型コロナのタイミングと移住（転勤）が重なった話
#みんなの移住 国内移住・海外移住 Advent Calendar 2020 の記事になります。新型コロナ流行のタイミングと移住（転勤）のタイミングが重なり、その後どうなったのかという…
新型コロナのタイミングと移住（転勤）が重なった話
#みんなの移住 国内移住・海外移住 Advent Calendar 2020 の記事になります。新型コロナ流行のタイミングと移住（転勤）のタイミングが重なり、その後どうなったのかという話を書きたいと思います。
背景まず、自分のこれまでの背景ですが、生まれは茨城県で中学校までは茨城県内で過ごしていました。高校は隣の栃木県、大学は秋田県、新卒でIT業界へ就職して研修期間中は大阪、その後は東京で３年ほ
RaspberryPi 3 に Ubuntu を入れて ROS を使う備忘録
以前書いた記事（RaspberryPi Zero WH へ ROS melodic をインストールした後の試行錯誤の備忘録）で RaspberryPi Zero WH と ROS の組み合わせのハードル高いことがわかったので、RaspberryPi 3 に移行した際の設定方法や変更点をまとめておこうと思います。
使用機器- RaspberryPi 3 Model B（B+ではありません）- Ar
RaspberryPi Zero WH へ ROS melodic をインストールした後の試行錯誤の備忘録
RaspberryPi Zero WH へ ROS melodic をインストールし、PiCamera や ROSSerial で Arduino を動かそうとした過程や結果を残しておこうと思います。
使用機器- RaspberryPi Zero WH - Arduino Pro mini (5V)
OSやROSバージョンなど- Raspbian Stretch- ROS Melodic
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RaspberryPi Zero WHと Arduino Pro mini でシリアル通信してみる
最近ではディスプレイ付きのマイコン M5Stack や機械学習向けの NVIDIA Jetson Nano など様々なマイコンが登場しています。用途にも寄るとは思いますが、なるべくモノをコンパクトにしたいといった場合には RaspberryPi Zero や Arduino Pro mini などが役に立つと思います。さらにこれらを連携させることで様々な応用が効くと思うので試してみました。
開発
Unity で Android 連携
はじめに「UnityでiOS連携」では主に Unity と iOS の連携について紹介したので、今回は Unity と Android の連携を紹介します。
Unity と Android 連携Unity と Android を連携させるには主に `AndroidJavaClass` でインスタンス生成し、`Call` メソッドで Android 側のメソッドを呼び出す流れです。逆の Andro
Unity で iOS連携
はじめにUnity でスマートフォンアプリを作成している場合、時に iOS 独自の機能を使用したい/しなければならない時があると思います。そんな時にどうすれば連携できるかを紹介します。
Unity と iOS 連携Unity と iOS を連携させるには Unity側（C#）で Objective-C をラップした C++（Objective-C++） のコードを呼び出すことで Unity から
Unityで 2D スマートフォンアプリを作る（入門）
はじめにUnity で 2D のスマートフォンアプリを作成したい時という時に基本となる操作方法を紹介します。基本さえ押さえてしまえば、応用は効くかと思います。今回作成するアプリはボタンを一個配置してボタンを押下するとログを表示するというものを作成します。どちらかというと実装よりかは Unity での操作方法がメインとなります。Unity のバージョンにより UI が異なり、参考にならない場合がある
もっとみるUnity で Android の Application クラスを使用する方法
Android で どうしても Application クラスを使用したいUnity で Android アプリを作成していると、アプリ全体に関わる初期化や永続的な処理をしたい時に Application クラスがあると助かるケースもあると思います。
しかし、普通に Unity で Android アプリとして APK の書き出しやプロジェクトの Export するだけでは Applicatio
iOS と Android のジオフェンス
ある領域に近づいた時や離れた時のイベントを取得したいというケースに使えるのがジオフェンスです。Beacon の GPS 版って考えるとイメージしやすいかもしれませんね。
iOS にも CoreLocation を用いることでジオフェンスが設定できます。ただ、iOS と Android では設定次第で挙動が異なります。
iOS のジオフェンスiOS では設定した領域にすでに居たり、出ていたりした