tatsuy
ドローンなどに利用されるオープンソースのオートパイロットシステムである "ArduPilot" に関する情報を発信します。 世界中のエンジニアが開発に参加しているため日進月歩で機能が追加されています。
はじめにドローンの制御部分を学びたい、ハードウェア×ソフトウェアの組み合わせで新たなもの…
はじめに「位置制御チューニングした結果」の記事の続編です。 前回の記事では、HereFlowを使…
はじめに前回チューニングを行ったArduPilot Mini Copterの後継機となる、ArduCopter Mini V2…
はじめに去年入手した、ArduPilot Mini Copterをもっと安定飛行させたかったのでチューニング…
Ubuntu 上で作業するときには QGroundControl を使用しています。 半年ぐらい前のバージョン…
去年の8月にカスタムビルドサーバーを立ち上げようという案が issues に挙げられました。 Ard…
ドローンがひっくり返ったときに自動で起き上がらせることができるタートルモードがサポートさ…
ArduPilot のシミュレータ（SITL）を起動するときの場所指定には、座標指定と事前に登録された…
去年の話ですが、ある問題を見つけて修正を行いました。 問題とは、レンジファインダーを使用…
ArduPilot のブログにローバーの面白そうな記事が投稿されていました。 Pololu の Romi とい…
私は新機能をテストしたいので、github から最新のコードを引っ張ってきて動作確認することが…
ArduPilot では、コード変更に伴うリグレッションを防ぐために予め用意したシナリオで自動的に…
データフラッシュログにはかなりの情報が入っているのですが、4文字制限（ATT、CTUN、BAT、RCO…
ArduPilot は汎用性が高く、色々なフライトコントローラで様々な機能を利用することができます…
Rover-4.1.0 のベータ版のリリースが案内されました。 [追記] 4/15 に Copter-4.1.0 ベータ版…
ArduPilot の魅力の一つとして自動航行が挙げられます。 マルチコプターを使用して、ウェイポ…
