Photo by
response
[ArduPilot] シミュレータ起動時の場所指定
ArduPilot のシミュレータ（SITL）を起動するときの場所指定には、座標指定と事前に登録された地名を指定する方法がありました。
座標指定の例
$ sim_vehicle -l 36.321909,138.596021,932,0地名指定の例
$ sim_vehicle -L KazakoshiPark最近は geocoder に対応し、住所指定ができるようになりました。
早速試してみます。
$ sim_vehicle -L 'karuizawa kazakoshi park'実行すると、風越公園で起動されていることが分かります。
風越公園内のピンポイントの位置で開始したいとなると、やはり座標指定が必要になります。
日本語でも実行してみました。
$ sim_vehicle -L '代々木公園'
ちゃんと指定通りに起動してくれます！
この機能は Copter、Plane、Rover などどの車両タイプでも 4.1 のバージョンから使えるようになります。
この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか？