ヘキサコプターはモータが故障しても飛行し続けられる？
一般的なヘキサコプターは、モーターの回転方向を時計回りと反時計回りを交互に配置する PNPNPN 形だと思います。
この場合、一つのモーターが故障するとどうなるでしょう。残りの 5 つのモーターで飛行の継続は可能でしょうか？
故障前と同じように各モーターの出力を行うと、故障したモーターからは推力を得ることができず機体は傾いてしまいます。
そのため、1番のモーターが故障した場合には、対角線上の2番のモーターの出力もさげることによって、飛行を継続することが可能です。
ただ、
