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Hiroki Mori（森裕紀）
2023年6月2日 17:28
トクイテンの森です。暑くなってきました。ハウスの中にいると暑すぎて息苦しくなってきます。トマトにとって暑すぎるのは問題なので、ハウス側の改善が必要かもしれないと話し合っています。自律走行テストこの1年苦労して農場内での自律走行アルゴリズムの開発を行ってきました。2022年11月の状況2023年2月の状況自律走行の方式としてはマーカーを利用した経路生成に基づく自律走行と両側の畝を検出
2023年5月3日 11:33
3月の後半に中部大学の学生2名、三宅さん、近藤さんにトクイテンでの自律走行開発をお手伝いいただきました。以下はそのご報告です。ティターンの自律走行プロジェクトに参加させて頂きました中部大学 大学院 工学研究科 修士課程1年の三宅將登と申します。3/16 ~ 3/31の期間で9日間、ハウス内通路でティターンを自律走行させるためのプロジェクトに参加させて頂きました。私自身、ロボット工学を
2023年2月6日 11:49
トクイテンの森です。ミニトマトの栽培もロボット開発も密度の濃い状況が続いています。今日の記事は栽培とロボット開発の進捗状況をお知らせします。半分の定植も完了しました2月18日（水）に前半の定植を終えていましたが、まだ半分の定植が残っていました。後半は今週2月1日（水）に定植を行い、関係者の皆さんの尽力で非常にスムーズに作業ができたと思います。今回の定植では、前回あった苗のトラブルもなく滞り
