ARKit 3D Object Detection 2021
ARKitの3D物体検出/3D物体スキャンは、登場時から何が変わったのか、どの程度進化したのか、という話。
2018年(ARKit 2が登場した年)のツイート:
3年経ち、ARKitもどんどん進化し、デプス周りのAPIもかなり充実し、iPhone/iPadにはLiDARまで搭載された。macOS Montereyではフォトグラメトリも可能になった。MLはアルゴリズム面でもハード面でも大幅に進化した。
さすがにそろそろ3D Object Detection/Scanも改善されているのではないか。
あまりキャッチアップできてなかったこともあり、ここ3年分のWWDCセッションやAPIリファレンスを漁り、どう進化したのかを追ってみた。
WWDCセッションでの言及
WWDC19〜21のARKit関連セッションを全部見返して、3D Object Detection/Scan関連の言及を洗ってみた。
### WWDC19
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