「説」はなぜ「よろこばしい」と訳せるのか？（漢文）

さて、今日はちょっと漢字について。

漢文で一番最初に習う出典として『論語』があります。その一節でこういう文があります。

「学而時習之。不亦説乎。」
→学びて時に之を習ふ。亦説(よろこ)ばしからずや。
（習ったことを機会があるごとに復習し身につけていくことは、
　なんと喜ばしいことではないか。）

通常の授業では、まあ、返り点どおりに書き下し文にして、訳を見て、「ふーん、わかった」でいいのですが