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ESP32をPS5 Controllerから操作する
背景今までPS4コントローラからArduino（ESP32）を使ったロボットを操作していたが、充電インターフェースのMicroUSBは古くなりケーブルを持ち歩かなくなったので、これから作るロボットはPS5 Controllerから動かしたいと思った。
やり方を備忘録として記事に残す。
環境PC：M1 macbook, M2 macbook
macOS Ver.：Sonoma
開発環境：Vis
ESP32S3 dev moduleに関する備忘録
macOS Sonoma 14.0、Arduino IDE 2.0系で利用をスタートしようとしたらデバイスを認識しなくてちょっとハマったのでメモ。
①usb serial変換ICのドライバがインストールされていないので、こちらのGithubプロジェクトからCH343のドライバーをDL（ダウンロード）。
https://github.com/Freenove/Freenove_ESP32_S3_W