Yuichi Kawamura

寝具のロボット化 / パラダイムシフトを実現する Ax Robotix（アックスロボテ…

Yuichi Kawamura

寝具のロボット化 / パラダイムシフトを実現する Ax Robotix（アックスロボティクス）代表。 https://www.axrobotix.com/

ESP32をPS5 Controllerから操作する

背景今までPS4コントローラからArduino（ESP32）を使ったロボットを操作していたが、充電インターフェースのMicroUSBは古くなりケーブルを持ち歩かなくなったので、これから作るロボットはPS5 Controllerから動かしたいと思った。 やり方を備忘録として記事に残す。 環境PC：M1 macbook, M2 macbook macOS Ver.：Sonoma 開発環境：Visual Stduio Code（Arduino IDEを使っても手順に変化なし）

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    • ESP32S3 dev moduleに関する備忘録

      macOS Sonoma 14.0、Arduino IDE 2.0系で利用をスタートしようとしたらデバイスを認識しなくてちょっとハマったのでメモ。 ①usb serial変換ICのドライバがインストールされていないので、こちらのGithubプロジェクトからCH343のドライバーをDL（ダウンロード）。 https://github.com/Freenove/Freenove_ESP32_S3_WROOM_Board/tree/main ②DLしたドライバーは何故か右クリッ

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