ヨーガは、人類の進化の為にある。
現在、学んでいるヨーガスートラの最初の方に、
書かれている文章です。
ヨーガは数千万年前のほとんど動物と変わらない
人々に、まずハタ・ヨガつまり肉体のヨガで、
肉体を意識的に統御できるようにし進化させ、
次に、数百年前の人々に、
ラヤ・ヨガ次にバクティ・ヨガで
情緒的な意識を発達させ感情を表現し
他者との関係を築けるようになったそうです。
こうして動物的な意識から進化し、
次に、現代に生きる私達がやるべき事は、
ラージャ・ヨガの実践を通して
低位性質(私達人間)が、
魂に気