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[3D]座標の変換、及び座標系の変換

※この記事の正当性は保障されません。

※2次元座標で記述しておりますが、必要に応じて3次元、4次元、あるいは同時座標に読み替えてください。

2次元の座標系は2つの基底ベクトルの組からなる。
系Aは最も基本的な基底ベクトル(1,0)(0,1)からなるとする。

系はただのベクトルの組であるので行列で表すことができる。ここでは系を行列で表す時は縦ベクトルとして格納することを約束する。

座標系がた

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