五福研究室時代（2023年3月31日～2022年3月1日）

はじめに

JAXA退職後、ほんの数時間の差で
岡山に来ることができなくなって不便を感じていた。

私が先に研究室に着任し、1年後に助教の先生が来る予定だったが、
実際は助教の先生が研究室に来た1年後に私がやっと来ることになった。
研究室には秘書さんもいらっしゃったので
何かと助かった。

岡山大学に出勤する日は五福明夫教授とパワーランチタイム
私が日本経済新聞やTwitterで仕入れた最新情報を話すと、たいてい五福明夫教授が若い頃に考えていたアイデアである。

五福明夫教授は原子力発電の有識者会議のメンバーで、プラントの安全が専門なのだが、気の向くままに研究分野を広げてきた。

2023年3月31日～2022年3月1日

日本機械学会技術ロードマップ委員会2023年度オンラインセミナー（2023年3月20日）

第6(最終)回：ソフトロボット学シンポジウム（2023年3月12日～13日）

スカイスパ横浜5連泊（2023年3月11日～16日）

五福明夫教授退官記念講演「縁＋一所懸命＝自己の成長」（2023年3月10日）

第12回Language&Robotics研究会聴講(2023年2月4日)

電気学会交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会（2023年1月26日～27日）主催

喫茶Rin5Lifeにて

旧機械技術研究所関係者新年会（2023年1月8日）

山陰家族旅行（2022年12月19日～21日）

喫茶Rin5Lifeにて

鹿児島サンロイヤルホテル（2022年10月31日～11月3日）

ドーミーイン池袋（2022年10月7日～8日）

母の25回忌（2022年9月18日）

白浜家族旅行（2022年9月15日～17日）

天然温泉 剱の湯 ドーミーイン富山（2022年9月14日～15日）

天然温泉加賀の宝泉御宿野乃金沢（2022年9月13日～14日）

WESTIN横浜（2022年8月30日～8月31日）

下岡先生結婚式（2022年7月30日）

カンデオホテルズ 神戸トアロード(2022年5月30日～5月31日）

#岡山市半田山植物園（2022年4月2日）

#清瀬市から岡山市に引越（2022年3月2日～3日）

学生指導

岡山大学に移動後は、研究室に出勤できるが、学生の指導はリモートがあいかわらず続いている。

2022年度研究テーマ
・球面減速機の研究
・揺動運動モータの研究
・球面モータのセンサフィードバック制御の研究
・機械学習を用いた球面モータの制御

あとがき

2022年3月、思い切って岡山に引っ越ししてほんとうに良かった
五福先生と顔を合わせることができるのがほんとうに良かった