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トクイテンマガジン

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#マーカー

長時間の自律走行に成功しました

長時間の自律走行に成功しました

トクイテンの森です。暑くなってきました。ハウスの中にいると暑すぎて息苦しくなってきます。トマトにとって暑すぎるのは問題なので、ハウス側の改善が必要かもしれないと話し合っています。

自律走行テストこの1年苦労して農場内での自律走行アルゴリズムの開発を行ってきました。

2022年11月の状況

2023年2月の状況

自律走行の方式としてはマーカーを利用した経路生成に基づく自律走行と両側の畝を検出

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LiDARとARマーカーを使用した自動走行テスト@自社実験農場

LiDARとARマーカーを使用した自動走行テスト@自社実験農場

トクイテンの森です。今回は先週農場で行ってきた移動ロボットのテストについてレポートします。

まずは宣伝です。以下の日程でオンライン会社説明会が開催されますので、是非ご応募ください。
日程:10月21日 (金) 08:00~08:50
申し込みページ

自律走行ロボットの方法移動ロボットの自律移動は長年の研究成果があり、ロボット自身のセンサからのデータをもとに地図を作り、さらにその地図上のロボット

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