テクノロジー「強靭人型ロボ」
【バランス感覚】
今までの二足歩行ロボットは
ギリギリのバランスで立ち
はれ物を触るような感じて
接しないとなりませんでした。
しかし今回
押しても蹴られてもタックルしても
倒れない柔軟なバランス感覚の
二足歩行ロボットが開発されました
このロボットの名前は
「アルテミス」という名前がつき
障害物に乗り上げても
何かに衝突しても倒れません。
アルテミスの可動部分には
外部からの力に対し
その力と逆に働くモーターが
各所に取り付けられてます。
モーターに力が加わると
その力と逆方向に筋肉みたいに動き
常にバランスが保ててる状態で
立ち続けられるのです。
この特殊な可動機構を
「アクチュエーター」と言い
外部からの力をセンサーで感知し
適切な力でモーターを稼働させます
アクチュエータのおかげで
走ってもバランスを保て
ジャンプしても倒れず
ライダーキックにも耐えられます！
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【フィジカル】
従来のロボットが走る時
左右どちらかの足が必ず
地面に接触してバランスを保ち
変な走り方をします。
しかしアルティミスは
ジャンプして着地しても
バランスを保つ事が出来るので
人間みたいに飛ぶように走れます。
この俊敏性のおかげで
アルティメスの走る速度は
ロボットの世界最高速度の
秒速2.1mを記録しました。
これに似たロボットで
ボストンダイナミックス社の
「アトラス」と言うロボットが
存在してます。
アトラスは
人間が全部動き方を作らないと
自力で動く事が出来ず
何もする事が出来ません。
でもアルティミスは
目的を命令してあげると
自分で考えて動く事が出来
アトラスよりおりこうさんです。
このようにアルティミスは
強靭なフィジカルを備えていて
どんな危険な場所でも行く事が出来
エベレストも無休で登れます。
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【サッカー】
毎年開催されてる
自立移動型ロボット競技大会の
「ロボカップ」にアルティミスが
サッカー部門で参加するそうです
ロボットのサッカー競技は
ロボカップで1番人気があり
今回アルティメスが参加するので
凄く注目が高まってます。
アルティミスを開発した
カリフォルニア大学の
ロサンゼルス校の研究者は
本気で優勝を狙ってるようです。
この競技の為アルティミスに
人と同じサッカーの訓練をさせ
想定されるタックルや反則にも
耐えられるように調整してます。
特訓の1部として
学校の廊下を走らせたり
1人で目的地まで行かせたり
野外で障害物走行の訓練をしてます
筋力も高める為に
重たい物を運ばせたり
重たい物を押させたりして
人間みたいなトレーニングしてます
アルティメスの様なフィジカルは
どんな人にも備わっていて
このおかげで人も満員電車の中で
絶妙なバランスで耐えられるのです
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