【LiDAR】ARMeshAnchor, ARMeshGeometryを.objファイルとしてエクスポート

ARKit 3.5 + LiDARで検出したARMeshAnchorから対象物体のメッシュを切り出す、という実装をやった際の断片メモ。

Exporting an object's mesh data scanned with #LiDAR.

新型iPadのLiDARでスキャンした物体のメッシュデータを切り出してエクスポートする試み#ARKit 3.5 pic.twitter.com/KG6tyRgGBB

— Shuichi Tsutsumi (@shu223) May 27, 2020

## ARMeshAnchor -> MDLMesh

・ メッシュジオメトリの各頂点をローカル座標系からワールド座標系に変換
・バッファを確保
・MDLMaterialオブジェクトを作成
・メッシュのメモリレイアウトを記述するMDLVertexDescriptorを作成
・MDLMeshオブジェクトを作成

（実際のコード）