記事一覧
今週の進捗1/29~2/4
こんばんは！MiMi*です。
今週の進捗報告記事になります。是非お付き合いください！
Done全国大会機サブプラン
設計＆発注した。えらい
発注
基板発注、秋月電子、ソレノイド
Newハードウェア設計
進捗30%
ソレノイド載せようと思ったら2段目の板と干渉しました。80%ぐらいまで設計進んでいたのにいろいろやり直しています。
Nextハードウェア設計
終わらせます。
テスト勉強
( ^
今週の進捗1/22~1/29
こんばんは！MiMi*です。
今週の進捗報告記事になります。是非お付き合いください！
Done発注
色々購入
New全国大会機のサブプラン
進捗50%
月曜日の朝までにやらないといけないのにまずい…
Next全国大会機仕様決定
来週こそ決定します
ドリブラー試作品完成
来週こそ決定します()
届いた基板のテスト
STM32の基板うごくかな（うごいて）
おわりに今週は学校の課題が忙しかっ
今週の進捗1/15~1/21
こんばんは！MiMi*です。
今週の進捗報告記事になります。是非お付き合いください！
Done(完了)基板設計
メイン基板(stm32使用)、昇圧回路基板、MD基板、電源基板を設計。
基板発注
上記基板4点とラインセンサ基板を発注。ありがとうJLCPCBさん。
New(着手)全国大会機仕様調整
進捗80%
残りは微調整
ドリブラーの構想
進捗10%
着手しただけ
Next(来週やること)
ブロック大会振り返り
こんばんは！MiMi*です。
今回は1月9日に行われたロボカップジュニアブロック大会の振り返り（懺悔）記事になります。大会の疲労が抜けきらない中書いているので拙い文ですが是非お付き合いください！
大会準備まずは12月にあったノード大会からブロック大会までの改良点や開発記録についてです。
ブロック大会機の大きな改善点は足回りの強化です。ノード大会では足回りの脆弱性から思い通りの制御ができませんでし
基板紹介～メインユニット～
こんばんは！MiMi*です。
今回は新作のメインユニットの話をしていきます。是非お付き合いください！
発注！！今回もJLCPCBさんに発注をお願いしました。
JLCPCBさんは配布されるクーポンでお得に発注できるのでこちらもぜひ使ってみてください！規ユーザーに$54無料クーポンを配布しておりお得です！
今回も発注から1週間ほどで届きました。
届いた基板がこちらです。設計通りの仕上がりでした。
低予算機～回路構成～
こんばんは！MiMi*です。
今回は低予算機の回路構成の話をしていきます。是非お付き合いください！
低予算機ってなに？
低予算機はロボカップジュニアサッカーライトウェイトの機体で、私個人が設計製作したものです。命名は適当です。
コンセプトは、低予算でいろいろなことができる機体です。
https://twitter.com/pupupupuipuipui/status/1697289030076
オープンキャンパスの話
こんばんは！MiMi*です。
8月某日に僕の通っている学校のオープンキャンパスが2日間にわたってありました。
出し物としてゲームを作ったのでその話をしたいと思います。
何を作ったの？？
4人1班になってUnityでゲームを作りました。
ゲームはメンバーの一人が頑張って作ってくれました。本人曰くフリー素材とネットの情報を駆使して3日で完成させたそうです。すごいねー
僕はゲームのコントローラ担当で
基板紹介～MDマザー基板～
こんばんは。MiMi*です。
前回に引き続き基板紹介といいつつ自作基板を愛でる記事です。
是非お付き合いくださいい。
こちらが作成した基板です。
JLCPCBさんで基板発注をお願いしました。
JLCPCBさんは配布されるクーポンでお得に発注できるのでこちらもぜひ使ってみてください！
PCB Prototype & PCB Fabrication Manufacturer - JLCPCB
機
基板紹介～電源基板～
こんばんは。MiMi*です。
今回は基板紹介といいつつ自作基板を愛でる記事です。
怪文書ですがお付き合いください。
こちらが現在使っている電源基板です。
JLCPCBさんで基板発注をお願いしました。
JLCPCBさんは配布されるクーポンでお得に発注できるのでこちらもぜひ使ってみてください！
PCB Prototype & PCB Fabrication Manufacturer - JLCPC