【ドローンにパイロットは不要】風を学習するドローン 330 Iwahori Toshiki 2022年5月8日 21:00 自律型ドローン(autonomous drone)が本当に有用なものとなるためには現実世界の天候や風の状況に適応できなければならない。そこで、カリフォルニア工科大学(California Institute of Technology)Division of Engineering and Applied Scienceの大学院生Michael O’Connell、Guanya Shiらはドローンが突風などの強風にも対応して飛行できるよう学習するためのディープラーニング(deep-learning)メソッド「Neural-Fly」を開発。この度『Science Robotics』(4 May 2022)に掲載された。"This is achieved with our new meta-learning algorithm, which pre-trains the neural network so that only these key parameters need to be updated to effectively capture the changing environment," Shi says.実験機のオンボード「Neural-Fly」は市販の「Raspberry Pi 4」に実装されており、小型・低コストを実現している。AI(人工知能)でドローンが風を学習し、ナウシカのように風を読んで自律飛行する時代が近いのかもしれない。気象耐性だけにとどまらない、まさしく全天候型ドローンの時代が到来しつつある。■『Science Robotics』(4 May 2022)「Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds」(DOI: 10.1126/scirobotics.abm6597)https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6597 この記事が参加している募集 #物理がすき 1,545件 #おすすめガジェット 4,848件 #AI #ドローン #ディープラーニング #おすすめガジェット #ニュースからの学び #物理がすき #自律型ドローン #全天候型ドローン 330 この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか? サポート