0001docomoにはつながらず、0000docomoにはつながる・・・という状況でしたが、データ通信回線をeSIMのIIJにしていたことが原因でした。

試しに、データ通信回線をdocomoに変更したらつながったので、単純に認証が通らずに使えなかっただけのことかと・・・。